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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利仓储系统及货箱入库方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114044296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111567405.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权仓储系统及货箱入库方法是由汪奎;李小龙设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储系统及货箱入库方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种仓储系统及货箱入库方法，在仓储系统中，设置用于获取货箱的尺寸信息和或类型信息的量框设备，再基于货箱的尺寸信息和或类型信息确定货箱信息是否满足预设要求，若满足，则该货箱可以直接入库；若不满足，则先将该货箱的货物转移至货箱信息满足预设要求的另一货箱内，再对装有货物的另一货箱进行入库。通过本实施例的方案，可以保证所有入库货箱的货箱信息均满足预设要求，从而便于进行入库管理。

本发明授权仓储系统及货箱入库方法在权利要求书中公布了：1.一种仓储系统，其特征在于，包括： 输送线，用于输送货箱； 量框设备，设置于所述输送线，用于获取货箱信息； 其中，所述输送线包括第一分支以及第二分支，所述第一分支和所述第二分支相对于所述量框设备位于所述输送线的下游； 所述第一分支用于输送第一货箱至入库地点，所述第一货箱为待入库货箱中货箱信息满足预设要求的货箱； 所述第二分支用于输送第二货箱至操作台，所述第二货箱为待入库货箱中货箱信息不满足预设要求的货箱，所述操作台用于将所述第二货箱的货物转移至货箱信息满足预设要求的第三货箱，并将所述第三货箱经由所述输送线传输至入库地点，所述第三货箱为所述输送线上除所述第一货箱和第二货箱之外的货箱； 所述仓储系统还包括：服务器； 所述服务器用于根据所述待入库货箱的图像信息进行货箱类型识别，得到所述待入库货箱的类型识别结果，并根据所述类型识别结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；当所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型属于预设类型时，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求； 当所述待入库货箱的所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型不属于预设类型时，根据尺寸测量结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；若所述尺寸测量结果在预设尺寸范围内，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求；若所述尺寸测量结果超出预设尺寸范围，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息不满足预设要求；或者， 所述服务器用于根据尺寸测量结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；若所述尺寸测量结果在预设尺寸范围内，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求； 所述服务器用于当所述待入库货箱的尺寸测量结果超出预设尺寸范围时，根据所述待入库货箱的图像信息进行货箱类型识别，得到所述待入库货箱的类型识别结果，并根据所述类型识别结果确定所述待入库货箱的货箱信息是否满足预设要求；当所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型属于预设类型时，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息满足预设要求；当所述类型识别结果为所述待入库货箱的类型不属于预设类型时，所述服务器用于确定所述待入库货箱的货箱信息不满足预设要求； 其中，所述预设类型的货箱为不易形变的货箱。

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