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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利一种点云处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114545442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111534999.4，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种点云处理方法、装置、设备及存储介质是由张雪薇;王泮义;刘德臣设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种点云处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点云处理方法、装置、设备及存储介质。上述点云处理方法应用于激光雷达，该方法包括：获取点云数据；点云数据包括至少一个点云；对于点云数据中的任一点云，基于点云对应的第一系数调整点云的第一坐标值，对点云进行偏移处理，得到目标点云；其中，第一坐标值为点云表征的激光雷达与目标对象在第一方向上的距离。本发明基于点云对应的第一系数调整点云的第一坐标值，对点云进行偏移处理，偏移处理后的点云可以表征更多的点云信息，以此在最大程度上呈现点云信息，进而提高物体检测的精度。

本发明授权一种点云处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云处理方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述方法包括： 获取点云数据；所述点云数据包括至少一个点云； 对于所述点云数据中的任一点云，基于所述点云对应的第一系数调整所述点云的第一坐标值，对所述点云进行偏移处理，得到目标点云； 其中，所述第一坐标值为所述点云表征的所述激光雷达与目标对象在第一方向上的距离； 所述点云包括第二坐标值，所述第二坐标值为所述点云表征的所述激光雷达与目标对象在第二方向上的距离； 所述基于所述点云对应的第一系数调整所述点云的第一坐标值，对所述点云进行偏移处理，得到目标点云包括： 基于所述第一坐标值和预设的第二系数，确定所述第一系数； 将所述第一系数与所述第二坐标值之间的乘法结果，确定为目标数值； 将所述目标数值与所述第一坐标值之间的和值，确定为第一目标坐标值； 将所述点云的第一坐标值修改为所述第一目标坐标值，得到所述目标点云； 所述基于所述第一坐标值和预设的第二系数，确定所述第一系数包括： 对所述第一坐标值进行次方运算，得到第二目标坐标值； 将所述第二目标坐标值与所述第二系数的平方的乘法结果，确定为所述第一系数。

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