阿波罗智联(北京)科技有限公司王鲲获国家专利权
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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115620520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211247348.1,技术领域涉及:G08G1/01;该发明授权用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品是由王鲲设计研发完成,并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品在说明书摘要公布了:本公开提供了用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品,涉及智能交通技术领域,具体为系统测试技术领域。具体实现方案为:接收路侧感知设备发送的感知数据;基于感知数据,确定最大感知目标数;基于最大感知目标数,生成感知目标数测试结果。本实现方式可以实现对路侧感知设备的最大感知目标数进行测试,从而能够基于测试结果衡量路侧感知设备性能,提高对路侧感知设备的性能评估精准度。
本发明授权用于测试感知目标数的方法、装置、设备、介质和产品在权利要求书中公布了:1.一种用于测试感知目标数的方法,包括: 接收路侧感知设备发送的感知数据; 基于所述感知数据,确定最大感知目标数,包括:响应于确定接收到所述路侧感知设备发送的所述感知数据的数量为多个,确定每个所述感知数据对应的感知目标数;从各个所述感知数据对应的感知目标数中,确定所述最大感知目标数,其中,所述最大感知目标数用于表征所述路侧感知设备检测到的交通参与者目标上限; 响应于确定所述最大感知目标数与测试环境中的目标总数相同,输出用于指示增设目标的信息,包括:基于所述最大感知目标数和预设的目标增设比例,确定目标增设数量,输出用于指示增设该目标增设数量个目标的信息; 基于所述最大感知目标数,生成感知目标数测试结果。
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