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龙图腾网获悉华中光电技术研究所(中国船舶重工集团公司第七一七研究所)申请的专利一种基于惯性空间对准的多通道图像融合系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114419302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111502699.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于惯性空间对准的多通道图像融合系统及方法是由洪源;高鹏;闵志方;江涛;张亚唯;石毅设计研发完成，并于2021-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于惯性空间对准的多通道图像融合系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于惯性空间对准的多通道图像融合系统及方法，系统包括：至少两个的光电成像设备、惯性测量单元和图像同步采集与处理设备；惯性测量单元用于测量对应的光电成像设备的光轴指向的动态变化量；图像同步采集与处理设备向各个光电成像设备发送同步的外触发信号；各个光电成像设备接收到外触发信号后进行图像的同步采集，并将采集的图像及对应的惯性测量单元采集的信息回传给图像同步采集与处理设备；图像同步采集与处理设备根据惯性测量单元采集的信息对各个图像进行惯性空间对准后，对各个图像进行融合；可有效解决多个设备之间动态基准不一致，时间基准不一致的问题；后台同步获取多个探测器图像后进行图像融合，提升信噪比。

本发明授权一种基于惯性空间对准的多通道图像融合系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于惯性空间对准的多通道图像融合系统，其特征在于，所述多通道图像融合系统包括：安装于不同位置的同类型的至少两个的光电成像设备、与所述光电成像设备一一对应设置的惯性测量单元和图像同步采集与处理设备； 所述惯性测量单元用于测量对应的所述光电成像设备的光轴指向的动态变化量； 所述图像同步采集与处理设备向各个所述光电成像设备发送同步的外触发信号； 各个所述光电成像设备接收到所述外触发信号后进行图像的同步采集，并将采集的图像及对应的所述惯性测量单元采集的信息回传给所述图像同步采集与处理设备； 所述图像同步采集与处理设备根据所述惯性测量单元采集的信息对各个图像进行惯性空间对准后，对各个图像进行融合； 安装所述光电成像设备时，通过图像标定方法获得每个光电成像通道的内参矩阵与外参矩阵，求解得到畸变参数；根据该畸变参数对对应的光电成像设备安装后的扫描轴系与光轴进行标定，获得其运动学参数模型；根据所述运动学参数模型，对该光电成像设备的指向和图像进行修正； 各个所述光电成像设备将修正畸变后的图像、伺服信息和惯性测量单元测量的信息传递给所述图像同步采集与处理设备后，所述图像同步采集与处理设备对各个所述光电成像设备的伺服信息及惯性信息进行处理，计算得到各图像对应的惯性空间坐标，再以同一时刻各图像光轴的平均指向为基准剪裁和或旋转各图像。

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