国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司湘西供电分公司;国家电网有限公司肖世锋获国家专利权
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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司湘西供电分公司;国家电网有限公司申请的专利一种基于单目视觉的人体位置估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387335B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111451933.9，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种基于单目视觉的人体位置估计方法是由肖世锋;周辉如;包飞;詹秋芬;贾明;田楠;张晔;赵志刚;谭海波;黄健;林彩云;张健;赵赛祥设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于单目视觉的人体位置估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于单目视觉的人体位置估计方法，包括：获取施工现场照片，检测所述施工现场照片中目标区域的可穿戴物品，并生成所述可穿戴物品的轮廓；对所述轮廓拟合得到可穿戴物品对应的平面几何图形；计算相机坐标系下光心到所述平面几何图形边缘的方向向量；根据所述方向向量计算可穿戴物品对应的立体几何图形，对所述立体几何图形求解最优化问题，计算所述立体几何图形的中心在相机坐标系中的位置，将所述位置作为人体位置。本发明通过计算人体的可穿戴物品在相机坐标系中的位置，能够快速并准确的进行人体位置估计，具备低成本、高准确性以及低计算复杂度的优点。
本发明授权一种基于单目视觉的人体位置估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于单目视觉的人体位置估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取施工现场照片，检测所述施工现场照片中目标区域的可穿戴物品，并获取所述可穿戴物品的轮廓，对所述轮廓进行可穿戴物品对应的平面几何图形的拟合，计算相机坐标系下光心到所述平面几何图形边缘的方向向量，对所述轮廓进行可穿戴物品对应的平面几何图形的拟合具体包括：设置平面几何图形参数，根据所述平面几何图形参数生成平面几何图形边缘点的集合，根据可穿戴物品的轮廓中的轮廓点以及所述边缘点构建第一目标函数并对第一目标函数求解最优化问题得到最优平面几何图形参数，将平面几何图形的边缘点和可穿戴物品的轮廓点拟合； 根据所述方向向量以及可穿戴物品的尺寸构建可穿戴物品对应的立体几何图形的模型，然后对所述模型求解最优化问题得到所述立体几何图形的中心在相机坐标系中的最优位置，将所述最优位置作为人体估计位置，若人体估计位置在预设的安全区域外，发出报警提示。
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