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龙图腾网获悉苏州华源控股股份有限公司申请的专利一种摆杆送料机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114029417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111421027.4，技术领域涉及：B21D43/10；该发明授权一种摆杆送料机器是由邵娜;王伯伦;黄小林设计研发完成，并于2021-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种摆杆送料机器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种摆杆送料机器，其使得圆柱体原料的输送结构简单可靠，且使得单条产线的占用宽度空间小，确保了单位面积内能布置多条产线，提高生产效率。其包括：机座，机座包括工作台、下部座体、上部安装架；送料推爪组件；工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位；上料工位的上部设置有上料座，上料座的入料口连接前端的进料滑道，工作台对应于上料座的正下方设置有吸料气缸，吸料气缸下降、产品支撑于上料工位所对应的上料位置；送料推爪组件包括第一导轨、送料框、推爪、间歇摆动齿轮箱、摆杆、送料连杆，间歇摆动齿轮箱的输出端设置有摆杆，摆杆的输出端通过送料连杆连接送料框的下凸连接端。

本发明授权一种摆杆送料机器在权利要求书中公布了：1.一种摆杆送料机器，其特征在于，其包括： 机座，所述机座包括工作台、下部座体、上部安装架； 送料推爪组件； 所述工作台上自前而后设置有上料工位、若干加工工位； 所述上料工位的上部设置有上料座，所述上料座的入料口连接前端的进料滑道，所述工作台对应于上料座的正下方设置有吸料气缸，所述吸料气缸下降、产品支撑于所述上料工位所对应的上料位置； 所述送料推爪组件包括第一导轨、送料框、推爪、间歇摆动齿轮箱、摆杆、送料连杆，所述间歇摆动齿轮箱的输出端设置有摆杆，所述摆杆的输出端通过送料连杆连接所述送料框的下凸连接端，所述工作台对应于所述上料工位的两侧设置有所述第一导轨，所述送料框长度方向覆盖所有工位、且宽度方向对应于工位的中心区域设置有避让槽，所述送料框的底部通过导轨副支承于所述第一导轨，所述送料框的两侧对应于每个工位的后方分别设置有成对的推爪，所述成对的推爪用于定位产品对应于每个工位的位置； 所述间歇摆动齿轮箱转动一圈带动送料推爪组件前进及后退循环一次； 所述下部座体对应于每个加工工位的位置的正下方设置有顶杆座，所述工作台对应于每个顶杆座设置有贯穿孔，所述顶杆座的上表面未工作状态时不高于所述工作台的上表面设置，每个顶杆座的底部支承有偏心摆杆，所有加工工位所对应的偏心摆杆连接同一根驱动转轴，所述驱动转轴支承于所述下部座体，所述驱动转轴的输入端连接托罐伺服电机的输出端； 所述上部安装架对应于每个加工工位均设置有对应工装； 上料工位、若干加工工位所对应的相邻工位之间原料的起始位置之间的间隔相同； 所述驱动转轴上还固套有摆动同步轮，所述间歇摆动齿轮箱的输入端设置有从动同步轮，所述摆动同步轮和从动同步轮之间通过同步带连接，所述产品直线方向步进输送和产品托起为同一动力源。

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