北京地平线信息技术有限公司陈腾获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线信息技术有限公司申请的专利图像数据的处理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114049388B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111329386.7，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权图像数据的处理方法和装置是由陈腾;隋伟;谢佳锋;张骞;黄畅设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像数据的处理方法和装置在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种图像数据的处理方法和装置，其中，该处理方法包括：利用第一神经网络对第一图像和第二图像进行处理，得到单应性矩阵；根据所述单应性矩阵，确定第一图像特征的映射图像特征；对所述映射图像特征和所述第二图像特征进行融合，得到融合图像特征；利用第二神经网络对所述融合图像特征进行处理，得到所述第二图像的第一像素高深比。本公开实施例可以得到稠密且准确的像素高深比，进而可以辅助进行3D场景建模。
本发明授权图像数据的处理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种图像数据的处理方法，包括： 利用第一神经网络对第一图像和第二图像进行处理，得到单应性矩阵，其中，所述第一图像为第一时刻拍摄，所述第二图像为第二时刻拍摄，且所述第一图像和所述第二图像具有相同区域的路面元素，所述单应性矩阵基于相机相对于路面的高度、路面法线信息以及所述第一图像和所述第二图像之间的相机相对姿态确定得到； 根据所述单应性矩阵，确定第一图像特征的映射图像特征，其中，所述第一图像特征为基于所述第一图像提取的特征； 对所述映射图像特征和所述第二图像特征进行融合，得到融合图像特征，其中，所述第二图像特征为基于所述第二图像提取的特征； 利用第二神经网络对所述融合图像特征进行处理，得到所述第二图像的第一像素高深比。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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