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龙图腾网获悉深圳市海柔创新科技有限公司申请的专利货物处理方法、装置、设备、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115892804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111163450.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权货物处理方法、装置、设备、系统及存储介质是由曹董锋;欧阳文博;杨穗梅设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物处理方法、装置、设备、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种货物处理方法、装置、设备、系统及存储介质，其中方法包括：确定待存储的货物对应的存放方式；其中，存放方式包括：整托存放或料箱存放，整托存放至少包括以下其一：控制第一机器人将货物运送至高位存储区第二整托存储区的预设范围内，控制第三机器人取走货物并放置于高位货架第二存储货架上；以及，控制第一机器人将货物运送至整托存储区第一整托存储区；料箱存放，包括：控制第一机器人将货物运送至工作站，并控制第二机器人将工作站对货物进行倒箱处理后得到的料箱放置于料箱存储区的存储货架第一存储货架上，能够高效地实现货物的多种存放方式，提高货物处理的灵活性和效率。

本发明授权货物处理方法、装置、设备、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种货物处理方法，其特征在于，应用于仓储系统中的控制设备，所述仓储系统包括用于存放料箱的料箱存储区、用于存放整托货物的第一整托存储区、设置有第二存储货架的第二整托存储区以及第一工作站；所述方法包括： 确定待存储的货物对应的存放方式；其中，所述存放方式包括： 整托存放，至少包括以下其一：控制第一机器人将所述货物运送至第二整托存储区的预设范围内，控制第三机器人取走所述货物并放置于所述第二存储货架上；以及，控制所述第一机器人将所述货物运送至第一整托存储区； 或 料箱存放，包括：控制第一机器人将所述货物运送至所述第一工作站，并控制第二机器人将所述第一工作站对所述货物进行倒箱处理后得到的料箱放置于所述料箱存储区的第一存储货架上； 所述仓储系统还包括用于对车辆卸载的整托货物进行处理的第二工作站；所述方法还包括： 根据进入所述第二工作站的整托货物对应的品类，确定针对所述整托货物的操作方式，以在所述第二工作站对所述整托货物进行对应的操作方式，所述操作方式包括拆分操作与聚合操作中至少其一； 其中，所述待存储的货物为进行所述操作方式后放置于托盘上的货物。

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