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龙图腾网获悉深圳数马电子技术有限公司申请的专利布尔运算方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113902870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111061661.1，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权布尔运算方法、装置、计算机设备和存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本布尔运算方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及布尔运算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取第一模型和第二模型；获取所述第一模型和所述第二模型相交所得的相交线段集；根据所述相交线段集进行三角剖分，获得剖分后的三角形；根据所述剖分后的三角形进行布尔运算，获得布尔运算结果；对根据所述布尔运算结果所得到的预设类型的三角形进行删除处理，获得流形模型。采用本申请的方法能够提高布尔运算之后所获得的模型的质量。

本发明授权布尔运算方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种布尔运算方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一模型和第二模型；所述第一模型和所述第二模型用于描述三维物体的表面几何形状；所述第一模型和所述第二模型是STL格式的三维模型；所述STL格式是用于立体光刻计算机辅助设计软件的文件格式； 获取所述第一模型和所述第二模型相交所得的相交线段集； 根据所述相交线段集进行三角剖分，获得剖分后的三角形； 根据所述剖分后的三角形进行布尔运算，获得布尔运算结果； 对根据所述布尔运算结果所得到的预设类型的三角形进行删除处理，获得流形模型；其中，所述对根据所述布尔运算结果所得到的预设类型的三角形进行删除处理，包括： 根据所述布尔运算结果，从所述相交线段集中确定对应至少三个三角形的目标相交线段； 将所述目标相交线段上的三角形的顶点移动至所述目标相交线段的端点，获得相交退化三角形； 删除所述相交退化三角形； 获取所述布尔运算结果中各三角形的法向量； 根据所述各三角形的法向量确定满足预设法向量条件的重叠三角形； 将所述重叠三角形中一个三角形的顶点向其余顶点偏移，获得重叠退化三角形； 删除所述重叠退化三角形； 当所述布尔运算结果中存在相同的重复三角形时，保留所述重复三角形中的一个三角形，将所述重复三角形中其余三角形删除； 确定所述布尔运算结果中各三角形的边所对应的三角形个数； 根据所述各三角形的边所对应的三角形个数，确定至少两条边均仅对应一个三角形的游离三角形； 删除所述游离三角形。

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