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龙图腾网获悉浙江零跑科技股份有限公司申请的专利一种电池SOC、SOH、SOE联合估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111063432.3，技术领域涉及：G01R31/392；该发明授权一种电池SOC、SOH、SOE联合估算方法是由李志飞;高科杰;宋忆宁设计研发完成，并于2021-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电池SOC、SOH、SOE联合估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电池SOC、SOH、SOE联合估算方法，包括以下步骤：步骤S1）读取电池状态初始值和容量初始值；步骤S2）根据电池特性建立电池二阶RC等效电路模型；步骤S3）通过HPPC采集数据，利用最小二乘法对数据辨识获得模型参数；步骤S4）根据状态初始值、容量初始值和模型参数，通过EKF算法建立电池SOC、SOH、SOE联合估算多尺度计算公式；步骤S5）根据实时电压、实时电流和容量初始计算值计算SOC和SOE，当到达时间T后，计算SOH，然后同步更新到SOC、SOE计算中，本方案既能保证计算的实时性和准确性，又能减少计算复杂度。

本发明授权一种电池SOC、SOH、SOE联合估算方法在权利要求书中公布了：1.一种电池SOC、SOH、SOE联合估算方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：读取电池状态初始值和容量初始值； 步骤S2：根据电池特性建立电池二阶RC等效电路模型； 步骤S3：通过混合脉冲功率性能测试采集数据，利用最小二乘法对数据辨识获得模型参数； 步骤S4：根据状态初始值、容量初始值和模型参数，通过扩展卡尔曼滤波建立电池SOC、SOH、SOE联合估算多尺度计算公式，包括： 根据电池SOC估算状态方程和估算观测方程，根据电池SOH估算状态方程，根据电池SOE估算状态方程和估算观测方程，分别通过扩展卡尔曼滤波获得电池SOC、SOH、SOE估算方程矩阵； 步骤S5：先运行SOH计算模块获得容量初始计算值，采集实时电压和实时电流，将实时电压、实时电流和容量初始计算值数据输入到SOC、SOE计算模块中，计算获得SOC值、SOE值，同时将SOC计算中更新后的观测量传入SOH计算模块参与计算，获得SOH值，包括：511.先进行SOH计算，根据tk-1,l-1时刻建立的进行时间更新，计算容量值作为SOC输入值，SOC计算模块进行时间更新； 512.获得状态输出值 513.进行测量更新，获得SOC值； 514.是否满足l≥T，若是进入515，若否，l＝l+1，重复511-514，直至l≥T； 515.输出至SOH计算模块，k＝k+1，重复511-514； 516.SOH计算模块根据512和515输入的不同时刻状态值进行状态误差计算， 517.测量更新，输出容量值计算tk时刻SOH值，将作为下时刻容量初始值传入SOH模块，按照511-517与SOC联合估算； 其中，k、l为时间系数。

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