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龙图腾网获悉英尼维顺股份有限公司申请的专利用于生成包括事件数据的信号流的事件传感器和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116076084B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180058567.2，技术领域涉及：H04N25/57；该发明授权用于生成包括事件数据的信号流的事件传感器和方法是由李成汉设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于生成包括事件数据的信号流的事件传感器和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种事件传感器，其包括像素阵列10并配置为产生信号流，所述信号流包括响应于入射到所述像素阵列10上的光的事件数据。事件传感器包括：用于所述像素阵列10的每个像素的光电转换器1和连接到所述光电转换器1的电子转换器2，其中所述光电转换器1和所述电子转换器2配置为产生和存储数字的当前像素值，所述当前像素值取决于入射到所述光电转换器1上的光强度；用于所述像素阵列10中的每个像素的相应的多位数字存储器31，其配置为存储先前像素值；以及读出处理器4,其连接到所述电子转换器2和所述多位数字存储器31,并且配置为基于从所述当前像素值减去所述先前像素值的像素相减结果，来生成所述事件数据的像素事件值。本发明还涉及一种用于产生信号流的方法，所述信号流包括响应于入射到所述像素阵列10上的光的事件数据。

本发明授权用于生成包括事件数据的信号流的事件传感器和方法在权利要求书中公布了：1.一种事件传感器，其包括像素阵列10并配置为产生信号流，所述信号流包括响应于入射到所述像素阵列10上的光的事件数据，所述事件传感器包括： 用于所述像素阵列10的每个像素的光电转换器1和连接到所述光电转换器1的电子转换器2，其中所述电子转换器2配置为产生和存储数字的当前像素值，所述数字的当前像素值取决于入射到所述光电转换器1上的光强度； 用于所述像素阵列10的每个像素的相应的多位数字存储器31，其配置为存储包括先前像素值的相应的像素参数；以及 包括与所述电子转换器2和所述多位数字存储器31连接的多个处理块的读出处理器4，其配置为基于从所述数字的当前像素值减去所述先前像素值的像素相减结果来生成所述事件数据的像素事件值， 其中，事件传感器配置为支持时间对比度事件模式，所述时间对比度事件模式的操作开始于将光强度相关的模拟电压进行像素并行转换为数字的当前像素值，并以同步全局快门方式将数字的当前像素值存储在电子转换器2的转换器存储器中，然后读出处理器4从转换器存储器逐行读取数字的当前像素值，同时，读出处理器4还从多位数字存储器31中读取同一行像素的相应的像素参数， 其中，转换器存储器、多位数字存储器31和读出处理器4之间的信息传输由读出控制器协调， 其中，每个处理块都配置为执行以下处理步骤，来决定是否从相应的像素中输出时间对比度事件： 接收同一像素的数字的当前像素值以及相应的像素参数； 计算数字的当前像素值与先前像素值之间的符号差； 确定符号差是否超过相应的像素的正或负变化检测阈值， 如果是，则请求时间对比度事件输出并更新相应的像素参数，所述更新相应的像素参数包括使用数字的当前像素值覆盖先前像素值；如果否，则不执行此类操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人英尼维顺股份有限公司，其通讯地址为：瑞士苏黎世；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。