中山大学王天霖获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113697071B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110957350.7，技术领域涉及：B63G8/18；该发明授权一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法是由王天霖设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及滑翔机技术领域，公开了一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法，水下滑翔机包括滑翔机主体、滑翔板和连接件，所述滑翔机主体中设置有浮力驱动模块，所述连接件的一端固定在所述滑翔机主体上，所述连接件的另一端与所述滑翔板连接，且所述连接件与所述滑翔板的连接点位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相对于所述滑翔机主体可转动。本发明不需要推动滑翔机主体中的内部质量块纵向移动，且不耗能，可以简化滑翔机主体的内部控制机构，降低对水下滑翔机的设计要求，节约成本。
本发明授权一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动获得滑翔角度的水下滑翔机，其特征在于，包括滑翔机主体、滑翔板和连接件，所述滑翔机主体中设置有浮力驱动模块，所述连接件的一端固定在所述滑翔机主体的尾部，所述连接件的另一端与所述滑翔板连接，且所述连接件与所述滑翔板的连接点位于所述滑翔板的形心的前方，所述滑翔板相对于所述滑翔机主体可转动，水下滑翔机下沉，滑翔板在水动力作用下转动并向前倾斜；水下滑翔机上浮，所述滑翔板在水动力作用下转动并向后倾斜； 所述连接件为弹性连接件，所述弹性连接件相对于所述滑翔机主体可弯曲；或者，所述水下滑翔机还包括转动组件，所述转动组件设置在所述连接件的端部，所述滑翔板与所述转动组件连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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