宁德时代新能源科技股份有限公司郑雄获国家专利权
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龙图腾网获悉宁德时代新能源科技股份有限公司申请的专利转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115989630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180006578.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质是由郑雄;潘先喜;蔡飞龙;但志敏设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质。转矩的获取方法包括：获取电机的转速；获取所述电机的电流；获取所述电机的磁链；根据所述电流和所述磁链确定所述电机的电磁转矩；将所述转速和所述电磁转矩输入预设的状态观测器中，获得所述状态观测器输出的所述电机的实际输出转矩的观测值。该获取方法用以实现实际输出转矩的有效、简单且准确的获取。
本发明授权转矩的获取方法及装置、电机控制器、可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种转矩的获取方法，其特征在于，包括： 获取电机的转速； 获取所述电机的电流； 获取所述电机的磁链； 根据所述电流和所述磁链确定所述电机的电磁转矩； 将所述转速和所述电磁转矩输入预设的状态观测器中，获得所述状态观测器输出的所述电机的实际输出转矩的观测值； 所述预设的状态观测器基于如下计算公式输出所述电机的实际输出转矩的观测值： ，； 其中，为所述转速，为所述电磁转矩，为所述转速的观测值，为所述电机的阻尼系数，为所述电机的转动惯量，为所述转速的观测值的导数，为所述实际输出转矩的观测值，为所述实际输出转矩的观测值的导数，为预设的第一控制参数，为预设的第二控制参数； 所述转速的观测值通过对所述转速的观测值的导数积分确定。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁德时代新能源科技股份有限公司，其通讯地址为：352100 福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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