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龙图腾网获悉技德技术研究所(武汉)有限公司申请的专利一种Linux兼容Android的访问摄像头方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113448648B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110726443.9，技术领域涉及：G06F9/445；该发明授权一种Linux兼容Android的访问摄像头方法及装置是由何勇;邱旭;姚宏亮设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种Linux兼容Android的访问摄像头方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种Linux兼容Android的访问摄像头方法及装置，在Linux上创建容器，将Linux侧的摄像头挂载到容器内；在Android侧启用相机框架服务，轮询扫描dev目录下的设备，筛选出摄像头；相机框架服务发送通知消息到Android侧的HAL层，HAL层缓存摄像头信息；Android系统的相机框架服务将单个摄像头虚拟成一个前置摄像头和一个后置摄像头，相机框架服务将虚拟的前置摄像头和后置摄像头的信息通过接口通知HAL层，Android应用访问摄像头。本发明对Linux操作系统的生态扩展起到了不可估量的作用。

本发明授权一种Linux兼容Android的访问摄像头方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种Linux兼容Android的访问摄像头方法，其特征在于，所述方法应用在Linux上兼容运行Android系统的运行环境下，所述方法包括如下步骤： 步骤S1：在Linux上创建容器，将Linux侧的摄像头挂载到容器内； 步骤S2：在Linux上启动容器，在容器内启动Android系统； 步骤S3：在Android侧启用相机框架服务，轮询扫描dev目录下的设备，筛选出摄像头；相机框架服务发送通知消息到Android侧的HAL层，HAL层缓存摄像头信息； 步骤S4：Android系统的相机框架服务将单个摄像头虚拟成一个前置摄像头和一个后置摄像头，相机框架服务将虚拟的前置摄像头和后置摄像头的信息通过接口通知HAL层，以使Linux系统的摄像头被添加到HAL层的前置摄像头信息列表和后置摄像头信息列表； 步骤S5：Android应用根据前置摄像头信息列表和后置摄像头信息列表访问摄像头； 其中，所述方法在Android侧启用相机框架服务，轮询扫描dev目录下的设备，筛选出摄像头，具体包括： 在Android侧启用相机框架服务，轮询扫描dev目录下的设备，先判断dev目录下的设备中是否存在未被系统处理的设备，若存在未被系统处理的设备，则继续判断未被系统处理的设备是否支持V42L规范，若不存在未被系统处理的设备，则结束扫描；若未被系统处理的设备支持V42L规范，则继续判断设备的图像捕捉能力，若未被系统处理的设备不支持V42L规范，则继续轮询扫描dev目录下的设备；当设备的图像捕捉能力满足系统要求时，则继续判断设备采集数据的格式是否被系统支持，当设备的图像捕捉能力不满足系统要求时，继续轮询扫描dev目录下的设备；若设备采集数据的格式被系统支持，则将摄像头信息缓存，若设备采集数据的格式不被系统支持，则继续轮询扫描dev目录下的设备直至扫描完毕。

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