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龙图腾网获悉应用材料公司申请的专利用于在电子装置制造中运输基板的机器人设备和系统、及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180047038.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权用于在电子装置制造中运输基板的机器人设备和系统、及方法是由杰弗里·C·赫金斯;卡鲁帕萨米·穆图马克设计研发完成，并于2021-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于在电子装置制造中运输基板的机器人设备和系统、及方法在说明书摘要公布了：描述了电子装置制造系统、机器人设备和相关方法。机器人设备包括具有内侧端和外侧端的臂，内侧端被配置为绕肩轴线旋转；第一前臂，被配置为在臂的外侧端绕肘轴线相对于臂独立旋转；第一腕部部件，被配置为在与肘轴线相对的第一前臂的远端处绕第一腕轴线相对于第一前臂独立旋转，其中第一腕部部件包括第一和第二终端受动器。机器人设备进一步包括第二前臂，被配置为绕肘轴线相对于臂独立旋转；第二腕部部件，被配置为绕第二腕轴线相对于第二前臂独立旋转，其中第二腕部部件包括第三和第四终端受动器。机器人设备进一步包括第三前臂，被配置为绕肘轴线相对于臂独立旋转；和第三腕部部件，被配置为绕第三腕轴线相对于第三前臂独立旋转，其中第三腕部部件包括第五和第六终端受动器。

本发明授权用于在电子装置制造中运输基板的机器人设备和系统、及方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人设备，包括： 臂，所述臂包括内侧端和外侧端，所述内侧端被配置为绕肩轴线旋转； 第一前臂，所述第一前臂被配置为在所述臂的所述外侧端处绕肘轴线相对于所述臂独立旋转； 第一腕部部件，所述第一腕部部件被配置为在与所述肘轴线相对的所述第一前臂的远端处绕第一腕轴线相对于所述第一前臂独立旋转，其中所述第一腕部部件包括第一终端受动器和第二终端受动器； 第二前臂，所述第二前臂被配置为绕所述肘轴线相对于所述臂独立旋转； 第二腕部部件，所述第二腕部部件被配置为绕第二腕轴线相对于所述第二前臂独立旋转，其中所述第二腕部部件包括第三终端受动器和第四终端受动器； 第三前臂，所述第三前臂被配置为绕所述肘轴线相对于所述臂独立旋转；和 第三腕部部件，所述第三腕部部件被配置为绕第三腕轴线相对于所述第三前臂独立旋转，其中所述第三腕部部件包括第五终端受动器和第六终端受动器，并且其中所述第一腕部部件和所述第二腕部部件之间的第一固定垂直间距小于所述第二腕部部件和所述第三腕部部件之间的第二固定垂直间距。

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