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龙图腾网获悉美新半导体(天津)有限公司申请的专利一种离面检测陀螺仪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113375653B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110697584.2，技术领域涉及：G01C19/5656；该发明授权一种离面检测陀螺仪是由丁希聪;凌方舟;蒋乐跃;金羊华设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离面检测陀螺仪在说明书摘要公布了：本发明提供一种离面检测陀螺仪，其包括：左框架结构，其位于中心点A左侧，其内定义有第一空间，其能够沿X轴进行谐振运动；右框架结构，其位于中心点A右侧，其内定义有第二空间，其能够沿X轴进行与左框架结构反向的谐振运动；左移动质量块，其位于左框架结构的第一空间，其通过第一倾斜挠性梁与左框架结构相连；左敏感质量块，其位于左框架结构的第一空间，其通过第一敏感挠性梁与左移动质量块相连；右移动质量块，其位于右框架结构的第二空间，其通过倾斜挠性梁与右框架结构相连；右敏感质量块，其位于右框架结构的第二空间，其通过第二敏感挠性梁与右移动质量块相连。与现有技术相比，本发明设计合理紧凑，可靠性好，检测精度高。

本发明授权一种离面检测陀螺仪在权利要求书中公布了：1.一种离面检测陀螺仪，其特征在于，其包括： 左框架结构，其位于中心点A的左侧，其内定义有第一空间，所述左框架结构能够沿X轴进行谐振运动； 右框架结构，其位于所述中心点A的右侧，其内定义有第二空间，所述右框架结构与所述左框架结构平行且间隔预定距离，其能够沿X轴进行与所述左框架结构反向的谐振运动； 左移动质量块，其位于所述左框架结构的第一空间内，其通过第一倾斜挠性梁与所述左框架结构相连； 左敏感质量块，其位于所述左框架结构的第一空间内，其通过第一敏感挠性梁与所述左移动质量块相连； 右移动质量块，其位于所述右框架结构的第二空间内，其通过第二倾斜挠性梁与所述右框架结构相连； 右敏感质量块，其位于所述右框架结构的第二空间内，其通过第二敏感挠性梁与所述右移动质量块相连； 中心耦合梁锚点，其位于所述左框架和右框架结构之间； 中心耦合梁，其与所述中心耦合梁锚点相连，且所述中心耦合梁连接于所述左框架结构和右框架结构之间，所述中心耦合梁设置的促使所述左框架结构和右框架结构沿X轴反向运动， 设置于所述左敏感质量块下方的第一敏感电极； 设置于所述右敏感质量块下方的第二敏感电极； 其中，X轴和Y轴相互垂直并且定义了所述离面检测陀螺仪所在的平面，Z轴垂直于X轴和Y轴所定义的平面，X轴沿左右方向，Y轴沿上下方向，坐标原点为所述中心点A， 所述中心耦合梁锚点位于所述中心点处； 所述中心耦合梁位于所述中心点处； 所述中心耦合梁包括四个耦合弹性梁、四个耦合中间连接梁、四个耦合支撑梁、第一耦合端部连接梁和第二耦合端部连接梁， 所述第一耦合端部连接梁的一端与所述左框架相连，另一端与一个所述耦合弹性梁的中部相连；所述第二耦合端部连接梁的一端与所述右框架相连，另一端与另一个所述耦合弹性梁的中部相连；所述四个耦合弹性梁和四个耦合中间连接梁依次交替首尾相连，以形成一个闭环；每个所述耦合支撑梁的一端与所述中心耦合梁锚点相连，另一端与对应的一个所述耦合中间连接梁的中部相连， 当感应到Y轴角速度输入时，由于柯氏效应会产生柯氏力，带动左移动质量块和右移动质量块倾斜，带动所述左敏感质量块和所述右敏感质量块沿着Z轴方向发生反向运动，第一敏感电极检测与所述左敏感质量块的距离变化，第二敏感电极检测与所述右敏感质量块的距离变化，第一敏感电极和第二敏感电极的电容一个增大，一个减小，两者差分得到Y轴角速度引起的电容变化，进而得到输入的Y轴角速率大小。

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