珠海格力电器股份有限公司腾野获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利关节臂组件及弧焊机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113523512B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110611113.5，技术领域涉及：B23K9/28；该发明授权关节臂组件及弧焊机器人是由腾野;孔令超;饶顺;赵伟良设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节臂组件及弧焊机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关节臂组件及弧焊机器人。关节臂组件包括：第一关节臂，第一关节臂上设置有第一通孔；第二关节臂，与第一关节臂连接且相对第一关节臂可摆动地设置，第二关节臂用于连接焊炬，第二关节臂上设置有第二通孔；支撑杆，与第二关节臂连接；第一支撑套管，与支撑杆连接且相对支撑杆可转动地设置，第一支撑套管位于第一通孔和第二通孔之间，以使焊丝软管依次穿设在第一通孔、第一支撑套管和第二通孔内。本发明的关节臂组件解决了现有技术中的弧焊机器人的焊丝软管容易被拉扯的问题。
本发明授权关节臂组件及弧焊机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节臂组件，其特征在于，包括： 第一关节臂（10），所述第一关节臂（10）上设置有第一通孔（11）； 第二关节臂（20），与所述第一关节臂（10）连接且相对所述第一关节臂（10）可摆动地设置，所述第二关节臂（20）用于连接焊炬（30），所述第二关节臂（20）上设置有第二通孔（21）； 支撑杆（40），与所述第二关节臂（20）连接； 第一支撑套管（50），与所述支撑杆（40）连接且相对所述支撑杆（40）可转动地设置，所述第一支撑套管（50）位于所述第一通孔（11）和所述第二通孔（21）之间，以使焊丝软管（90）依次穿设在所述第一通孔（11）、所述第一支撑套管（50）和所述第二通孔（21）内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519070 广东省珠海市前山金鸡西路六号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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