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龙图腾网获悉贝联特种金属制品(上海)有限公司申请的专利一种全自动机械式模内转移传送机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113020429B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110449918.4，技术领域涉及：B21D37/08；该发明授权一种全自动机械式模内转移传送机构是由王跃静;宓配刚设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动机械式模内转移传送机构在说明书摘要公布了：本发明适用于模具自动化技术领域，提供了一种全自动机械式模内转移传送机构，包括：一下模座，其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台，一夹料部件，其对称设置于所述加工台的两侧，且和所述下模座滑动连接，用以夹取固定所述加工台上的加工料片，一水平移动组件，其和所述夹料部件固定连接，且用于驱动所述夹料部件沿所述下模座的水平方向进行位移，采用夹头实现料片的抓取，通过竖直移动组件带动水平移动组件进行移动，从而控制料片的平移，使得本装置的动作稳定性更高，减少了生产时产生的误差，提高了产品的合格率，在原材料上，可以减少料片的宽度，进而节约材料的支出，降低成本。

本发明授权一种全自动机械式模内转移传送机构在权利要求书中公布了：1.一种全自动机械式模内转移传送机构，其特征在于，包括： 一下模座（1），其顶部具有可对零件进行冲压加工的加工台（11）； 一夹料部件（2），其对称设置于所述加工台（11）的两侧，且和所述下模座（1）滑动连接，用以夹取固定所述加工台（11）上的加工料片； 一水平移动组件（3），其和所述夹料部件（2）固定连接，且用于驱动所述夹料部件（2）沿所述下模座（1）的水平方向进行位移； 一上模座（4），其相对设置于所述下模座（1）的正上方；以及， 一竖直移动组件（5），其固定连接于所述上模座（4）的底部，且可部分的贯穿所述下模座（1），并分别滑动的和所述夹料部件（2）、所述水平移动组件（3）相连接，用于驱动两个相对设置的所述夹料部件（2）相向或者相离运动； 所述夹料部件（2）包括两个相互平行，且位于所述加工台（11）外侧的第一滑轨（21），每个所述第一滑轨（21）上均滑动连接有至少两个第一滑动块（22），位于同一水平线上的两个所述第一滑动块（22）之间贯穿设置有一连接杆（23），且所述连接杆（23）的外壁上套接固定有多个用于对料片进行夹紧固定的夹头（24）； 所述水平移动组件（3）包括两个位于所述夹料部件（2）一侧，且和其中一所述第一滑轨（21）垂直分布的第二滑轨（31）； 两个所述第二滑轨（31）的顶部通过第二滑动块（32）滑动连接有一安装板（33）； 所述安装板（33）的上表面沿其长度方向设置有一第三滑轨（34），且所述第三滑轨（34）上滑动连接有和所述连接杆（23）数量一致的第三滑动块（35），每个所述连接杆（23）的一端均延伸至对应所述第三滑动块（35）内； 两个所述第三滑动块（35）相远离的一侧均设置有一凸轮轴（36）； 所述竖直移动组件（5）包括对称设置的两组插刀组以及一槽板组； 每组所述插刀组均包括两个相对设置的插刀（51），每个所述插刀（51）均和对应所述第一滑动块（22）的侧壁之间通过固定连接在该第一滑动块（22）上的滑轮（221）滑动连接； 每个所述插刀（51）的一侧壁上均具有一弧形过渡段（511），且对应所述滑轮（221）抵接的滑动在该过渡段（511）上； 所述槽板组包括两个对称设置，且均和所述上模座（4）底部固定连接的凸轮槽板（52），两个所述凸轮槽板（52）相靠近的一侧壁上均开设有一截面为菱形，且供对应所述凸轮轴（36）滑动的滑动槽（521），通过滑动槽（521）使得水平移动组件（3）带动所述夹料部件（2）沿水平方向进行位移； 每个所述夹头（24）靠近所述加工台（11）的一端上均设置有一斜坡（241），通过所述斜坡（241）实现对料片的抬升与抓取。

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