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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利摄像头致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115918100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180001320.7，技术领域涉及：H04N23/54；该发明授权摄像头致动器是由宇野勝设计研发完成，并于2021-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本摄像头致动器在说明书摘要公布了：一种摄像头致动器，具备：固定架；第一移动架，其能够相对于所述固定架在第一方向上移动；第二移动架，其能够相对于所述第一移动架在与所述第一方向正交的第二方向上移动；镜头单元，其能够相对于所述第二移动架，在与所述第一方向以及所述第二方向分别正交的第三方向上移动；第一驱动部，其使所述第一移动架在所述第一方向上移动；第二驱动部，其使所述第二移动架在所述第二方向上移动；以及第三驱动部，使所述镜头单元在所述第三方向上移动；所述第三驱动部具备：驱动源部，其由通过通电而伸长的第一压电元件和第二压电元件在与所述伸长的方向正交的方向上贴合而构成；以及抵接部，其与所述镜头单元抵接，并根据所述驱动源部的变形以描绘椭圆轨迹的方式移动。

本发明授权摄像头致动器在权利要求书中公布了：1.一种摄像头致动器，其特征在于，具备： 固定架； 第一移动架，其在内侧由所述固定架支撑，并且能够相对于所述固定架在第一方向上移动； 第二移动架，其在内侧由所述第一移动架支撑，并且能够相对于所述第一移动架在与所述第一方向正交的第二方向上移动； 镜头单元，其在内侧由所述第二移动架支撑，并且能够相对于所述第二移动架，在与所述第一方向以及所述第二方向分别正交的第三方向上移动； 第一驱动部，其连续地设置在所述固定架和所述第一移动架上，并且具有通过通电而伸长的压电元件，使所述第一移动架在所述第一方向上移动； 第二驱动部，其连续地设置在所述第一移动架和所述第二移动架上，并且具有通过通电而伸长的压电元件，使所述第二移动架在所述第二方向上移动；以及 第三驱动部，其固定在所述第二移动架上，使所述镜头单元在所述第三方向上移动； 所述第三驱动部具备：驱动源部，其由通过通电而伸长的第一压电元件和第二压电元件在与所述伸长的方向正交的方向上贴合而构成；以及抵接部，其与所述镜头单元抵接，并根据所述驱动源部的变形以描绘椭圆轨迹的方式移动， 所述第三驱动部包括具有两个所述第一压电元件和两个所述第二压电元件的四个压电元件的集合体，所述集合体的中心部即使通过向各所述第一压电元件或各所述第二压电元件通电也是固定的，在所述驱动源部内，两个所述第一压电元件围绕所述中心部彼此对角相对，两个所述第二压电元件围绕所述中心部彼此对角相对，所述第三驱动部通过安装在所述中心部的固定部件固定到所述第二移动架。

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