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龙图腾网获悉东亚自动化设备(大连)有限公司申请的专利一种模具机构及其仿手工自动包馅机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113040185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110396995.8，技术领域涉及：A21C9/06；该发明授权一种模具机构及其仿手工自动包馅机是由请井正;水野博斗;李睿;王成;徐晓强设计研发完成，并于2021-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模具机构及其仿手工自动包馅机在说明书摘要公布了：本发明提供一种模具机构，其特征在于，在固定板上安装有至少1组托举模具及通过升降导向杆上下升降的接皮板，所述接皮板上设有切欠槽、负压吸孔、面皮调节挡块及托举模具升降的避让槽；所述接皮板还连接有升降连接杆、升降导向轴及滚轮，所述升降导向轴上的滚轮放置在仿手工自动包馅机的环形传送装置的轨道上，轨道高度的变化带动所述升降连接杆上的接皮板完成升降动作。本发明主要通过对模具机构的设计，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形，实现对不同尺寸、形状的面皮承接，同时配合负压吸孔提高包馅类食品在传送过程中的稳定性。

本发明授权一种模具机构及其仿手工自动包馅机在权利要求书中公布了：1.一种仿手工自动包馅机，其特征在于，所述仿手工自动包馅机包括模具机构和成形机构；所述模具机构包括：在固定板上安装有至少1组托举模具及通过升降导向杆上下升降的接皮板，所述接皮板上设有切欠槽、负压吸孔、面皮调节挡块及托举模具升降的避让槽；所述接皮板还连接有升降连接杆、升降导向轴及滚轮，所述升降导向轴上的滚轮放置在仿手工自动包馅机的环形传送装置的轨道上，轨道高度的变化带动所述升降连接杆上的接皮板完成升降动作； 采用所述模具机构，根据其应用的工位不同，用于完成仿手工包馅类食品成形过程中的面皮承接、注馅承接、预成形托举及收边成形； 所述成形机构包括：设置在背板上的双层具有独立驱动的旋转挤压夹块组，其中，双层结构为依次设置的内层旋转挤压夹块组和外层旋转挤压夹块组，所述内层旋转挤压夹块组通过内层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品面皮的捏合，一次性完成面皮的局部捏合封边、馅囊肚的预成形及面皮表面夹痕的预成形；外层旋转挤压夹块组通过外层驱动机构驱动旋转挤压控制包馅类食品馅囊肚的最终成形；挤压成形时，先驱动所述内层旋转挤压夹块组对包馅类食品进行预成形，再驱动所述外层旋转挤压夹块组将预成形好的馅囊肚及面皮表面夹痕完成最终成形并排除馅囊肚中多余的空气； 所述内层旋转挤压夹块组包括设置在两端的外侧挤压夹块Ⅰ和置于其中的至少1个用于与外侧挤压夹块Ⅰ配合挤压的凸筋挤压夹块Ⅰ，所述内层驱动机构驱动所述外侧挤压夹块Ⅰ带动内层各夹块枢转挤压完成挤压动作；相应地，所述外层旋转挤压夹块组包括设置在两端的外侧挤压夹块Ⅱ和置于其中的至少1个用于与外侧挤压夹块Ⅱ配合挤压的凸筋挤压夹块Ⅱ，所述外层驱动机构带动所述外侧挤压夹块Ⅱ外层各夹块枢转挤压完成挤压动作。

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