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龙图腾网获悉河南皓泽电子股份有限公司申请的专利防抖云台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112731728B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110089972.2，技术领域涉及：G03B5/00；该发明授权防抖云台是由请求不公布姓名;彭坤;林聪;刘富泉;吕新科设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本防抖云台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种防抖云台，包括上载体、下载体、支架、框架、底座、磁体组以及电路组，上载体与下载体配合以安装马达并布置于框架内，底座安装于框架的底部，电路组安装于框架的侧部，磁体组安装于载体的侧部并与电路组配合以在通电时驱动下载体，支架安装于下载体的内部并设有向下载体的角部延伸的载体配合部和底座配合部，载体配合部与上载体和下载体配合并能够相对于上载体和下载体转动，以及底座配合部与框架以及底座配合并能够相对于框架或底座转动。本发明的防抖云台具有性能稳定，防抖效果好等优点。

本发明授权防抖云台在权利要求书中公布了：1.一种防抖云台，其特征在于，所述防抖云台包括上载体、下载体、支架、框架、底座、磁体组以及电路组， 所述上载体与所述下载体配合并布置于所述框架内，所述底座安装于所述框架的底部，所述电路组安装于所述框架的侧部，所述磁体组安装于所述下载体的侧部并与所述电路组配合以在通电时驱动所述下载体运动， 所述支架安装于所述下载体的内部并设有向所述下载体的角部延伸的载体配合部和底座配合部，所述载体配合部与所述上载体和所述下载体配合并能够相对于所述上载体和下载体转动，以及所述底座配合部与所述框架以及所述底座配合并能够相对于所述框架或底座转动； 所述防抖云台还包括上滚珠和下滚珠，所述载体配合部形成为上滚珠安装部，所述底座配合部形成为下滚珠安装部，所述上滚珠安装于所述上滚珠安装部并与所述下载体配合，所述下滚珠安装于所述下滚珠安装部并与所述底座配合； 所述支架包括两两相对的四个支架侧部和设置于任意两个相邻支架侧部之间的支架角部，其中，位于同一条对角线上的一对所述支架角部向外延伸形成所述上滚珠安装部以及位于另一条对角线上的一对所述支架角部向外延伸形成所述下滚珠安装部； 所述下载体具有四个载体侧部和四个载体角部，所述磁体组包括第一磁体组和第二磁体组，所述第一磁体组和所述第二磁体组分别安装于相邻的两个所述载体侧部，以及所述四个载体角部的上表面下沉形成凹槽以对所述上滚珠安装部和所述下滚珠安装部进行避让； 所述框架的主体部分形成矩形结构并包括四个框架侧部，所述电路组包括设有第一线圈的第一电路板和设有第二线圈的第二电路板，所述第一电路板和所述第二电路板分别安装于相邻的两个框架侧部并分别与所述第一磁体组和所述第二磁体组配合，其中，该相邻的两个框架侧部分别设有与所述第一线圈配合的第一开口以及与所述第二线圈配合的第二开口； 所述防抖云台还包括上弹片和下弹片，所述上弹片固定安装于所述上载体并与所述上滚珠安装部配合，所述下弹片固定于所述框架并与所述下滚珠安装部配合； 所述上弹片的中部设有与上滚珠安装部配合的第一环形件，所述第一环形件与所述上弹片的其余部分通过弹性条连接； 所述下弹片的中部形成与下滚珠配合的第二环形件，所述下弹片的其余部分固定于框架上。

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