常州星宇车灯股份有限公司邓亮获国家专利权
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龙图腾网获悉常州星宇车灯股份有限公司申请的专利一种动态多目标标注方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820694B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110037869.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种动态多目标标注方法、系统及装置是由邓亮;沈昱;谢正华;刘健;沙刘力设计研发完成，并于2021-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态多目标标注方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态多目标标注方法、系统及装置，标注方法包括以下步骤：读取视频记录；提取标志帧图像；标记所述标志帧的目标位置感兴趣域和种类；计算连续帧的目标位置感兴趣域；标注完成，将标志帧和连续帧生成图像，并生成记录文件，解决了现有视频数据标注利用人工费时费力且效率较低、现有简易目标跟踪算法对于运动变化复杂的目标位置感兴趣域准确率低且数据质量差的问题，可自动实现视频数据标注，提高了目标位置感兴趣域的准确率和标注效率。
本发明授权一种动态多目标标注方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种动态多目标标注方法，其特征在于，包括以下步骤： 读取视频记录； 提取标志帧图像； 标记所述标志帧的目标位置感兴趣域和种类； 计算连续帧的目标位置感兴趣域； 标注完成，将标志帧和连续帧生成图像，并生成记录文件； 所述标志帧为运动轨迹发生明显变化的视频帧； 两个所述标志帧之间的视频帧为连续帧； 所述计算连续帧的目标位置感兴趣域包括以下步骤： 将标志帧与连续帧的RGB图像转变为灰度图； 在标志帧灰度图的位置感兴趣域范围内，需找高亮度的角点； 在连续帧灰度图中，以标志帧各个角点的位置为圆心，寻找新角点； 计算连续帧角点与标志帧角点之间的亮度偏差及梯度变化方向，预测下一帧角点位置； 根据多个新角点的位置计算目标坐标，求其中心点，作为运动轨迹点； 将运动轨迹点带入下一连续帧灰度图，计算角点位置、目标坐标和轨迹点。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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