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龙图腾网获悉广州中国科学院先进技术研究所申请的专利一种面罩镜片自动装配机及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114762927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110031684.1，技术领域涉及：B23P19/027；该发明授权一种面罩镜片自动装配机及装配方法是由吕浩亮;杨文林;张弓;张治彪;李亚锋;王建;梁济民设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面罩镜片自动装配机及装配方法在说明书摘要公布了：一种面罩镜片自动装配机及装配方法，装配机包括机体，机体设有镜片装配模组和机械手，机体的一侧设有输送线，输送线上放置有固定面罩的仿形治具，机械手用于从输送线上夹取仿形治具并送至镜片装配模组内，镜片装配模组包括用于夹持面罩的夹具，夹具的下方设有用于固定镜片的仿形支座，镜片与面罩的镜框相对应，夹具的上方设有可变形导柱，可变形导柱穿过夹具向下压住镜片，夹具的上方设有第一气缸，在第一气缸的作用下，夹具及面罩向下移动至镜片位置以使镜片压入镜框。本发明实现了镜片的自动化装配，节省人力成本，装配精度高，产品一致性好，生产节拍可通过调节输送线速度及第一气缸速度进行控制，实现生产速度可量化。

本发明授权一种面罩镜片自动装配机及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种面罩镜片自动装配机，其特征在于，包括：机体，所述机体设有镜片装配模组和机械手，所述机体的一侧设有输送线，所述输送线上放置有固定面罩的仿形治具，所述机械手用于从所述输送线上夹取所述仿形治具并送至所述镜片装配模组内，所述镜片装配模组包括用于夹持所述面罩的夹具，所述夹具的下方设有用于固定镜片的仿形支座，所述镜片与所述面罩的镜框相对应，所述夹具的上方设有可变形导柱，所述可变形导柱穿过所述夹具向下压住所述镜片，所述夹具的上方设有第一气缸，在所述第一气缸的作用下，所述夹具及所述面罩向下移动至所述镜片位置以使所述镜片压入所述镜框； 所述夹具包括上夹具和下夹具，所述上夹具设有第一凹槽，以容纳所述面罩的上部，所述上夹具与所述仿形治具共同夹紧所述面罩，所述下夹具设有第二凹槽，以供所述仿形治具卡入定位； 所述上夹具或下夹具连接有第二气缸，所述第二气缸带动所述上夹具或所述下夹具朝向彼此移动，以使两者贴合而夹紧所述面罩； 所述可变形导柱包括上段一体设置的柱体部及下段被分为多片的分隔部，所述可变形导柱沿其中心轴设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有导杆，所述导杆的底部设有斜撑，所述贯穿孔的下段设有与所述斜撑对应的斜面，所述导杆的顶部连接有第三气缸，所述第三气缸带动所述导杆向下移动时，所述斜撑抵撑于所述斜面以将所述分隔部撑开； 所述分隔部在收紧状态下外轮廓尺寸小于所述镜框的尺寸，所述分隔部在张开状态下外轮廓尺寸与所述镜片轮廓尺寸相同。

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