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龙图腾网获悉臻越自动化技术(上海)有限公司申请的专利一种用于安装下模的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112721203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011637302.1，技术领域涉及：B29C65/48；该发明授权一种用于安装下模的装置是由张玉强;仲华;袁昌全;王帅设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于安装下模的装置在说明书摘要公布了：本发明属于汽车零部件技术领域，提供了一种用于安装下模的装置，包括主支撑模胎、主驱动机构、边模胎、边驱动机构和夹紧机构。主支撑模胎固定下模，主驱动机构驱动主支撑模胎上升，带动下模上升，将固定在下模上的表皮贴到车内饰骨架上，得到待包边产品；而边模胎设置在预留边的对应位置，承托住预留边，夹紧机构和边模胎配合夹住预留边，边驱动机构驱动边模胎相对于主支撑模胎上升，将预留边包覆到待包边产品上，实现自动包边。另外，主支撑模胎放置在压力传感器上，二者一起升降，表皮贴合到车内饰骨架的过程中，通过压力的变化控制驱动器的速度，保证表皮贴合完整又不被过度挤压。

本发明授权一种用于安装下模的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于安装下模的装置，所述下模用于固定表皮，所述表皮用于对车内饰骨架进行包边，具有覆盖所述下模的覆盖部分和不覆盖所述下模的预留边，其特征在于，包括： 主支撑模胎，与所述下模的形状相匹配，用于固定所述下模； 主驱动机构，用于驱动所述主支撑模胎上升，进而带动所述下模上升，从而将固定在所述下模上的所述表皮贴到所述车内饰骨架上，得到待包边产品； 边模胎，设置在所述预留边的对应位置，用于承托所述预留边； 边驱动机构，用于驱动所述边模胎升降； 夹紧机构，用于和所述边模胎配合夹住所述预留边，进而将所述预留边包覆到所述待包边产品上， 其中，所述主驱动机构包括丝杆、与所述丝杆的一端相连接的驱动器以及设置在所述丝杆顶端的压力传感器，所述主支撑模胎放置在所述压力传感器上，所述驱动器驱动丝杆带动所述压力传感器及所述主支撑模胎一起升降， 表皮贴合到车内饰骨架的过程中，通过压力的变化控制驱动器的速度，进而将下模对车内饰骨架的压力调整到合适值，保证表皮贴合完整又不被过度挤压， 所述夹紧机构包括翻转气缸及气动夹子，所述气动夹子在所述翻转气缸的带动下翻转至所述预留边的一侧，与位于所述预留边的另一侧的所述边模胎一起夹住所述预留边， 初夹住时，所述气动夹子与所述边模胎之间的缝隙小于所述预留边的厚度，当所述主驱动机构停止上升时，所述气动夹子与所述边模胎继续上升，但是所述气动夹子在所述翻转气缸的驱动下慢慢向外翻转，使得上升过程中所述气动夹子与所述边模胎之间的缝隙逐渐增大，当所述预留边贴到所述待包边产品上时，所述缝隙宽度大于所述预留边的厚度， 所述主驱动机构还包括支撑板，所述支撑板放置在所述压力传感器上，所述主支撑模胎放置在所述支撑板上。

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