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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利双流体分配作业装置及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112791911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011613198.2，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权双流体分配作业装置及其作业方法是由曲东升;李长峰;查进;陈鹏;李坤;李刚设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本双流体分配作业装置及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双流体分配作业装置及其作业方法，包括：工件搬运定位夹紧装置，工件搬运定位夹紧装置上承载有工件，工件搬运定位夹紧装置的一部分带动工件沿x轴运动，工件搬运定位夹紧装置的另一部分在y轴和z轴方向上可朝向工件活动，以实现对工件的定位压紧；xyz向驱动装置，xyz向驱动装置位于工件搬运定位夹紧装置的上方，xyz向驱动装置可在x轴、y轴和z轴方向上活动；双流体分配作业xyz微调装置，双流体分配作业xyz微调装置设在xyz向驱动装置上，双流体分配作业xyz微调装置通过微调第一流体分配器和第二流体分配器的相对位置，以对不同位置的两个工件同时点胶。本发明的具有较高的点胶精度和较快的点胶效率。

本发明授权双流体分配作业装置及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种双流体分配作业装置，其特征在于，包括： 工件搬运定位夹紧装置2，所述工件搬运定位夹紧装置2上承载有工件，所述工件搬运定位夹紧装置2的一部分带动工件沿x轴运动，所述工件搬运定位夹紧装置2的另一部分在y轴和z轴方向上可朝向工件活动，以实现对工件的定位压紧； xyz向驱动装置3，所述xyz向驱动装置3位于所述工件搬运定位夹紧装置2的上方，所述xyz向驱动装置3可在x轴、y轴和z轴方向上活动； 双流体分配作业xyz微调装置4，所述双流体分配作业xyz微调装置4设在所述xyz向驱动装置3上，并在所述xyz向驱动装置3的带动下沿x轴、y轴和z轴方向上活动，所述双流体分配作业xyz微调装置4通过微调第一流体分配器和第二流体分配器的相对位置，以对不同位置的两个工件同时点胶； 所述双流体分配作业xyz微调装置4用于控制第一流体分配器进行z向微调，双流体分配作业xyz微调装置4用于控制第二流体分配器进行x和或y向微调。

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