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龙图腾网获悉北京外号信息技术有限公司申请的专利一种用于关联不同的物理坐标系的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011588246.7，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种用于关联不同的物理坐标系的方法及系统是由方俊;牛旭恒;李江亮设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于关联不同的物理坐标系的方法及系统在说明书摘要公布了：提供了一种用于关联不同的物理坐标系的方法、系统、电子设备及可读介质，其中方法包括：建立至少包括第一场景和第二场景的三维场景模型，三维场景模型具有模型坐标系；确定第一场景所在的第一物理坐标系与模型坐标系的转换关系以及第二场景所在的第二物理坐标系与模型坐标系的转换关系；并基于第一物理坐标系与模型坐标系的转换关系，以及第二物理坐标系与模型坐标系的转换关系，将第一物理坐标系与所述第二物理坐标系相关联，以快速、准确地完成两个物理坐标系之间的自动配准或者关联。

本发明授权一种用于关联不同的物理坐标系的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于关联不同的物理坐标系的方法，包括： 建立至少包括第一场景和第二场景的三维场景模型，所述三维场景模型具有模型坐标系，所述第一场景中设置有第一视觉标志；和或所述第二场景中设置有第二视觉标志，其中，所述建立至少包括第一场景和第二场景的三维场景模型包括：通过设备获取包含所述第一视觉标志或所述第二视觉标志的多个二维图像，并使用所述多个二维图像建立所述第一场景的三维场景模型或所述第二场景的三维场景模型； 确定所述第一场景所在的第一物理坐标系与所述模型坐标系的转换关系，其包括：从所述多个二维图像中选择至少三个二维图像，并获取所选择的二维图像各自对应的设备在所述第一物理坐标系中的位置信息；对于每个所选择的二维图像，确定其对应的设备在所述模型坐标系中的位置信息；基于所确定的各个二维图像对应的设备在所述第一物理坐标系中和所述模型坐标系中的位置信息，确定所述第一物理坐标系与所述模型坐标系的转换关系； 确定所述第二场景所在的第二物理坐标系与所述模型坐标系的转换关系；以及 基于所述第一物理坐标系与所述模型坐标系的转换关系，以及所述第二物理坐标系与所述模型坐标系的转换关系，将所述第一物理坐标系与所述第二物理坐标系相关联。

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