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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114690141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011568433.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质是由李文荣设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质，涉及雷达信号处理技术领域，确定距离段中历史目标的速度范围，基于距离段中历史目标的速度范围，可以得到该距离段的预处理补偿模式集合；根据待检测目标所在的距离段的预处理补偿模式集合，可以有效确定待检测目标当前的最优补偿模式是否正确，若待检测目标的最优补偿模式为该距离段的预处理补偿模式集合中的一个，说明该最优补偿模式的速度可信；否则，重新选取最优补偿模式以进行修正，从而实现针对TDM‑MIMO雷达进行速度解模糊，并且可以提高速度解模糊的准确率。

本发明授权速度解模糊方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种速度解模糊方法，其特征在于，所述方法包括： 获取各通道的通道信息，根据各通道的通道信息分别将各通道划分为多个距离段； 针对每个通道，分别确定各距离段内历史目标的速度范围； 针对每个距离段，确定速度与该距离段的速度范围存在交集的预设MIMO补偿模式，得到该距离段的预处理补偿模式集合； 在待检测目标的未选取过的各预设MIMO补偿模式中，选取满足预设最优原则的预设MIMO补偿模式，得到当前选取的最优补偿模式； 获取雷达信号，确定所述雷达信号的功率图；对所述功率图进行CFAR检测，得到所述功率图中各目标点的位置；根据所述功率图中各目标点的位置，得到各预设MIMO补偿模式及各预设MIMO补偿模式下各目标点的波达方向；针对每个预设MIMO补偿模式，根据该预设MIMO补偿模式下各目标点的波达方向，对该预设MIMO补偿模式下的各目标点进行聚类，得到该预设MIMO补偿模式下待检测目标的聚类结果； 根据当前选取的最优补偿模式的聚类结果，确定所述待检测目标所在的距离段为目标距离段，其中，所述聚类结果包括所述待检测目标的位置信息； 判断所述待检测目标当前选取的最优补偿模式是否为所述目标距离段的预处理补偿模式集合中的一个； 若所述待检测目标当前选取的最优补偿模式为所述目标距离段的预处理补偿模式集合中的一个，则确定所述待检测目标当前选取的最优补偿模式下的速度解模糊结果，其中，所述待检测目标的速度解模糊结果包括所述待检测目标的真实速度及真实方位。

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