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龙图腾网获悉华为终端有限公司申请的专利定位方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011565495.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权定位方法及电子设备是由陶阳;陆枭;沈钢;赖武军设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种定位方法及电子设备。该方法包括：电子设备根据多个基站发送的具有不同频率的电磁感应信号，获取电子设备在当前位置对应的电磁位姿信息。电子设备根据电磁位姿信息和当前位置对应的IMU位姿信息，获取电子设备在当前位置的位姿信息。从而通过具有多基站的定位系统，在保证较大范围内能够得到精准的位姿信息的同时，有效减小单个基站的体积。

本发明授权定位方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括： 第一电子设备在第一位置接收第一基站发送的第一电磁感应信号和第二基站发送的第二电磁感应信号，所述第一电磁感应信号的频率与所述第二电磁感应信号的频率不同； 所述第一电子设备根据所述第一电磁感应信号和所述第二电磁感应信号，获取所述第一电子设备在所述第一位置的第一电磁位姿信息； 所述第一电子设备获取所述第一电子设备在所述第一位置的第一加速度信息和第一角速度信息； 所述第一电子设备根据所述第一加速度信息和所述第一角速度信息，获取所述第一电子设备在所述第一位置的第一惯性测量单元IMU位姿信息； 所述第一电子设备根据所述第一电磁位姿信息和所述第一IMU位姿信息，获取所述第一电子设备在所述第一位置的位姿信息； 其中，所述第一电子设备根据所述第一电磁感应信号和所述第二电磁感应信号，获取所述第一电子设备在所述第一位置的第一电磁位姿信息包括： 所述第一电子设备根据所述第一电磁感应信号，获取所述第一电子设备在所述第一位置的第一子电磁位姿信息以及所述第一子电磁位姿信息对应的权重； 所述第一电子设备根据所述第二电磁感应信号，获取所述第一电子设备在所述第一位置的第二子电磁位姿信息以及所述第二子电磁位姿信息对应的权重； 所述第一电子设备根据所述第一子电磁位姿信息和所述第一子电磁位姿信息对应的权重，以及所述第二子电磁位姿信息和所述第二子电磁位姿信息对应的权重，获取所述第一电磁位姿信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华为终端有限公司，其通讯地址为：523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区新城大道2号南方工厂厂房(一期)项目B2区生产厂房-5；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。