罗伯特·博世有限公司B·珀切获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于根据状况适配触发阈值的方法、控制器和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113022559B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011539790.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权用于根据状况适配触发阈值的方法、控制器和存储介质是由B·珀切;C·魏丝;G·乔鲍;H·基恩;J·贝格尔;N·布劳纳特;U·罗韦尔设计研发完成，并于2020-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于根据状况适配触发阈值的方法、控制器和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于通过控制器根据状况适配车辆的交叉路口辅助功能的转向干预和或制动干预的触发阈值的方法。此外，公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
本发明授权用于根据状况适配触发阈值的方法、控制器和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于通过控制器10根据状况来适配车辆4的交叉路口辅助功能的转向干预和或制动干预的触发阈值的方法2，其中， -接收至少一个车辆侧的传感器8对交通状况1的测量数据，所述交通状况具有至少一个相对于所述车辆4的规划轨迹进行横穿的交通参与者6和或位于所述车辆的规划轨迹中的障碍物14， -根据所接收的测量数据来评价，是否面临与进行横穿的第一交通参与者6和或位于所述车辆的规划轨迹中的障碍物14碰撞， -在面临与进行横穿的所述第一交通参与者6和或位于所述车辆的规划轨迹中的所述障碍物14碰撞的情况下，根据所接收的测量数据来检查，是否有相对于所述车辆4的规划轨迹进行横穿的第二交通参与者7在靠近所述车辆4， -在探测到进行横穿的所述第二交通参与者7的情况下，基于所述交叉路口辅助功能对进行横穿的所述第一交通参与者6和或位于所述车辆4的规划轨迹中的所述障碍物14做出的反应19来求取所述车辆4与进行横穿的所述第二交通参与者7的二次碰撞概率， -如果所述车辆4与进行横穿的所述第二交通参与者7的二次碰撞概率超过极限值，则提高所述车辆4的交叉路口辅助功能的转向干预和或制动干预的触发阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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