发那科株式会社柳田扬启获国家专利权
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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利机器人控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112936220B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011444802.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人控制装置是由柳田扬启;田中隆博设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人控制装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人控制装置，能够更容易地追加新的功能。机器人控制装置具备：存储部，其存储地址表，该地址表保存用于追加系统软件文件的多个起始地址，该追加系统软件文件用于对机器人控制装置的系统软件追加功能；以及功能追加部，其基于外部存储装置4中存储的追加功能文件，来对系统软件追加功能，其中，功能追加部使用针对所述地址表的索引值来获取追加系统软件文件的起始地址，系统软件和追加系统软件文件中包括的程序使用利用相对寻址的位置无关代码。
本发明授权机器人控制装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制装置，用于控制机器人，所述机器人控制装置具备： 存储部，其存储地址表，该地址表保存用于追加系统软件文件的多个起始地址，该追加系统软件文件用于对所述机器人控制装置的系统软件追加功能；以及 功能追加部，其基于外部存储装置中存储的追加功能文件，来对所述系统软件追加功能， 其中，所述功能追加部使用针对所述地址表的索引值，来获取所述追加系统软件文件的所述起始地址， 所述系统软件和所述追加系统软件文件中包括的程序使用利用相对寻址的位置无关代码， 所述存储部确保与对系统软件追加的功能相应的共享变量的区域， 所述追加系统软件文件被分配针对所述地址表的特有的索引值， 所述追加功能文件经由所述共享变量来控制对系统软件追加的功能。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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