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龙图腾网获悉法雷奥照明公司申请的专利用于控制机动车辆照明系统的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114867639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080087572.1，技术领域涉及：B60Q1/14；该发明授权用于控制机动车辆照明系统的方法是由F·贝纳马尔设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制机动车辆照明系统的方法在说明书摘要公布了：披露了一种用于控制主机动车辆1的照明系统3的方法，该照明系统包括多个可选择性控制的基本光源32ij，每个基本光源能够发射垂直张角小于1°的基本光束HDij，该方法包括以下步骤：E1通过传感器系统2检测目标物体5；E2确定该主车辆传感器系统的给定点21与该目标物体的被检测点51之间的垂直角α；E5从该垂直角确定该照明系统的给定点31分别与旨在一起垂直地界定该目标物体的上截止点和下截止点之间的下角Vinf和上角Vsup；E6控制这些基本光源32ij以发射像素化道路光束HD，根据这些下角和上角控制一些基本光源，以在该光束中产生基本在该上截止点与该下切界部之间延伸的暗区Zc。

本发明授权用于控制机动车辆照明系统的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于控制主车辆1的照明系统3的方法，所述照明系统包括多个可选择性控制的基本光源32i,j，每个基本光源能够发射垂直张角小于1°的基本光束HDi,j，所述方法包括以下步骤： ·E1通过所述主车辆的传感器系统2检测目标物体5； ·E2确定所述主车辆传感器系统的给定点21与所述目标物体的被检测点51之间的垂直角α； ·E5从所述垂直角确定所述主车辆的照明系统的给定点31分别与旨在一起垂直地界定所述目标物体的上截止点和下截止点之间的下角Vinf和上角Vsup； ·E6控制所述主车辆的照明系统的基本光源以发射像素化远光束HD， 根据所述下角和上角控制一些基本光源，以在所述光束中产生基本在所述上截止点与所述下截止点之间延伸的暗区ZC； 确定所述垂直角α的步骤E2是确定在给定时间t所述主车辆1的传感器系统2的所述给定点21与所述目标物体5的所述被检测点51之间的垂直角的步骤，所述方法包括预测在相对于所述给定时间的未来时间t+Δt所述垂直角的值α'的步骤E4； 预测步骤E4包括确定所述目标物体5的垂直角速度的步骤，在未来时间t+Δt的所述垂直角的值α'的预测E4是使用所述目标物体的垂直角速度来执行的。

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