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龙图腾网获悉福建星网元智科技有限公司申请的专利一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114571222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011391920.2，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机是由邓福钦;黄春机设计研发完成，并于2020-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化生产加工技术领域，提供了一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机，锁螺丝机手爪用于安装于机械手臂上进行螺丝锁付，所述锁螺丝机手爪包括：锁付批头、伺服电机和套筒；所述套筒套设于所述锁付批头的外周，并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动；所述套筒用于吸附待锁付的螺丝；所述伺服电机与所述锁付批头连接，所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付。本发明锁螺丝机手爪通过伺服电机与所述锁付批头连接，所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付，通过伺服电机可精确控制螺丝的锁付扭矩，避免螺丝锁付扭矩不足导致的螺丝易松动，以及锁付扭矩太高导致的螺丝或螺丝孔损坏。

本发明授权一种锁螺丝机手爪及锁螺丝机在权利要求书中公布了：1.一种锁螺丝机手爪，所述锁螺丝机手爪用于安装于机械手臂上进行螺丝锁付，其特征在于，所述锁螺丝机手爪包括：锁付批头、伺服电机和套筒； 所述套筒套设于所述锁付批头的外周，并且所述套筒可沿所述锁付批头轴向相对所述锁付批头滑动；所述套筒用于吸附待锁付的螺丝；所述伺服电机与所述锁付批头连接，所述伺服电机用于带动所述锁付批头旋转进行螺丝锁付； 还包括摄像机，所述摄像机与所述伺服电机固定设置，所述摄像机用于获取待锁付工件的图像，以及判断所述图像中螺丝孔的位置，所述摄像机为低位摄像机； 所述锁螺丝机还设置高位摄像机，所述高位摄像机固定设置于工作台的上方，用于拍摄整个工件的图像； 在机械手臂移动过程中，通过低位摄像机对各螺丝孔逐一进行识别和定位，从而控制机械手臂准确移动至螺丝孔上方，然后通过测距传感器检测到螺丝孔识别面的高度，根据螺丝孔识别面的高度对所述螺丝孔的第一定位数据进行修正，修正后的螺丝孔的定位数据为X1和Y1； 其中，X1为横坐标，Y1为纵坐标，X2和Y2为以定位模板为参照对所述图像中的螺丝孔位置进行定位，得到螺丝孔的第一定位数据，h0为高位摄像机到工件表面的距离，h2为高位摄像机到所述螺丝孔的识别面的距离，h2＝h0-h3,h3为所述螺丝孔识别面的高度，所述定位模板为在工件图像上划取的与待锁付螺丝孔同一平面的区域。

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