伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司M·列维获国家专利权
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龙图腾网获悉伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司申请的专利3D路径探测可视化获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114845655B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080090017.4，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权3D路径探测可视化是由M·列维;V·格莱纳;A·布门迪尔;Y·帕尔蒂;R·贝坦设计研发完成，并于2020-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本3D路径探测可视化在说明书摘要公布了：在一个实施方案中，一种设备包括医疗器械、跟踪所述器械在身体中的通路中的坐标的位置跟踪系统、处理器，所述处理器用于将所述系统和所述身体的至少一部分的3DCT图像配准、找到所述器械通过所述通路的路径、计算所述路径的区段、响应于所计算的区段计算沿着相应虚拟相机的所述路径的相应位置、响应于所述跟踪坐标选择所述相应虚拟相机以用于渲染相应虚拟内窥镜图像、计算所述相应虚拟相机的相应取向、以及渲染并显示从所述相应虚拟相机的所述相应位置和取向观察到的所述身体中的所述通路的基于所述3DCT图像的虚拟内窥镜图像，包括根据所述跟踪坐标定位在所述相应虚拟内窥镜图像中的所述器械的动画表示。
本发明授权3D路径探测可视化在权利要求书中公布了：1.一种医疗设备，包括： 医疗器械，所述医疗器械被配置成在患者的身体中的通路内移动； 位置跟踪系统，所述位置跟踪系统被配置成跟踪所述医疗器械在所述身体内的坐标； 显示屏；以及 处理器，所述处理器被配置成： 将所述位置跟踪系统和所述身体的至少一部分的三维3D计算机断层摄影CT图像在共同参照系内配准； 找到所述医疗器械通过从给定起点到给定终点的所述通路的3D路径； 计算所述3D路径的区段； 响应于所计算的区段而计算沿着相应虚拟相机的所述3D路径的相应不同位置； 响应于所述医疗器械的跟踪坐标和所述相应虚拟相机在所述共同参照系内的相应位置来选择所述相应虚拟相机以用于渲染相应虚拟内窥镜图像； 计算所述相应虚拟相机的相应取向；以及 在所述显示屏上渲染和显示从所述相应虚拟相机的所述相应位置和取向观察到的所述身体中的所述通路的基于所述3DCT图像的所述相应虚拟内窥镜图像，包括根据所述跟踪坐标定位在所述相应虚拟内窥镜图像中的所述医疗器械的动画表示。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司，其通讯地址为：以色列约克尼姆；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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