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龙图腾网获悉合肥欣奕华智能机器股份有限公司申请的专利检测方法及检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114544617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011331338.7，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权检测方法及检测装置是由于亚运;王松柏;王广炎;何烽光设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本检测方法及检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种检测方法及检测装置，涉及检测技术领域，能够提高平板物料检测的准确性。检测方法应用于检测装置，该检测装置包括一个或多个检测单元，每个检测单元包括至少一个摄像机以及多组红外线发射器，该检测方法包括：检测装置接收用于指示检测目标卡匣中平板物料的第一检测命令；检测装置控制一个或多个检测单元中的目标检测单元的多组红外线发射器向目标卡匣发射红外线，该红外线的光亮度为根据目标卡匣所处环境的亮度确定；检测装置通过至少一个摄像机拍摄目标卡匣中的平板物料的反射的红外光图像，并对该红外光图像进行识别，以确定目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。本申请实施例应用于检测平板物料的层数及分布情况。

本发明授权检测方法及检测装置在权利要求书中公布了：1.一种检测方法，其特征在于，应用于检测装置，所述检测装置包括一个或多个检测单元，所述检测单元包括至少一个摄像机以及多组红外线发射器，所述方法包括： 所述检测装置接收第一检测命令，所述第一检测命令用于指示检测目标卡匣中平板物料； 所述检测装置控制目标检测单元的多组红外线发射器向所述目标卡匣发射红外线，所述目标检测单元为所述一个或多个检测单元中的一个，所述目标检测单元的多组红外线发射器发射的红外线的光亮度为根据多组第一光亮度中的最小光亮度、多组第二光亮度中的最小光亮度、第三光亮度以及第四光亮度确定；所述第一光亮度为在所述目标卡匣所处环境下，所述检测装置可识别单层平板物料的最小光亮度，所述第二光亮度为在所述目标卡匣所处环境下，所述检测装置可识别单层平板物料的最大光亮度；所述第三光亮度为在所述目标卡匣所处环境下，所述检测装置可识别多层平板物料的最小光亮度，所述第四光亮度为在所述目标卡匣所处环境下，所述检测装置可识别多层平板物料的最大光亮度； 所述检测装置通过所述目标检测单元的至少一个摄像机拍摄所述目标卡匣中的平板物料的反射的红外线图像，并对所述红外线图像识别，基于所述红外线图像中平板物料边沿被红外线照亮的部分与周围环境在亮度上的区别，以确定所述目标卡匣中平板物料的层数及分布情况。

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