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龙图腾网获悉江西健斋赋医疗科技有限公司申请的专利一种悬灸装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112716784B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011313141.0，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权一种悬灸装置及设备是由陈日新;邹小雪;江华军;赵思微;夏荣志;陈立奇设计研发完成，并于2020-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬灸装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬灸装置，包括悬灸罩、艾灸推进装置；悬灸罩呈圆台型，悬灸罩的上部设有导烟孔，悬灸罩的下部设有连接套，悬灸罩的内部设有铝箔罩，悬灸罩底部设有挡灰网圈；壳体内部设有微电脑智能控制装置。一种悬灸设备，包括底座、设于底座上的调节臂、与调节臂的动力输出终端固连的悬灸装置。本发明延长关键部件使用寿命；保障了红线热能被高效反射，节约了成本；3、保证了艾条燃烧点的空间位置始终不变；4、解决了艾条在燃烧过程艾灰积累阻隔热能辐射的问题；5、可与智能控制机器臂配合，实现一个机器单臂连体可做回旋灸、雀啄灸、循经来回灸，适用性强。

本发明授权一种悬灸装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种悬灸装置，其特征在于：包括悬灸罩1、设于悬灸罩1下部的艾灸推进装置； 所述悬灸罩1呈圆台型，顶部为平面，所述悬灸罩1的上部对称设有导烟孔2，所述悬灸罩1的下部设有连接套3，所述悬灸罩1的内部设有铝箔罩4，所述铝箔罩4与悬灸罩1内侧面贴合，所述悬灸罩1底部设有挡灰网圈5，所述挡灰网圈5上部外侧设有压槽6，所述挡灰网圈5与悬灸罩1配合时，所述铝箔罩4的下部位于压槽6内； 所述艾灸推进装置包括壳体7、转动连接在壳体7内部一端的从动齿轮8、与从动齿轮8啮合的主动齿轮9、与从动齿轮8中心轴滑动连接的推杆10、固连于推杆10一端的三角分布箭头叉11、与壳体7卡接的不锈钢管12、设于不锈钢管12的远离三角分布箭头叉11端的锥形环13、固连于推杆10另一端的压力传感器14、与壳体7转动连接的螺杆15、与螺杆15螺纹连接的推块16、与壳体7固连的导向杆17、以及第一步进电机18、第二步进电机19，所述第一步进电机18的转轴与主动齿轮9连接，所述第二步进电机19的转轴与螺杆15一端连接，所述推块16与导向杆17滑动连接，所述锥形环13由不锈钢条构成； 所述壳体7内部设有微电脑智能控制装置20，所述压力传感器14、第一步进电机18、第二步进电机19均与微电脑智能控制装置20电性连接； 艾条的未燃烧端固定在所述三角分布箭头叉11； 所述锥形环13经连接套3深入到悬灸罩1内，所述锥形环13的位置就是艾条燃烧点应到达的位置； 所述压力传感器14可以感应推杆10所受压力，所述微电脑智能控制装置20通过控制第二步进电机19带动螺杆15旋转，使所述推块16沿导向杆17运动，推动所述推杆10运动，所述推杆10向前推进艾条，当所述推杆10压力到达设定值时，判断艾条已推进到位； 当所述微电脑智能控制装置20依据燃烧时间判断燃烧头已有一层艾灰时，先将艾条稍微后退，然后启动所述第一步进电机18带动推杆10将艾条旋转一周，烟灰在经过所述锥形环13的竖条时被刮落。

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