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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司申请的专利一种前车切入场景数据的获取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114519827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011305285.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种前车切入场景数据的获取方法及装置是由曹星;王斌;章舸帆设计研发完成，并于2020-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种前车切入场景数据的获取方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种前车切入场景数据的获取方法及装置，其中，方法包括：获取车辆历史实测过程中同时录制的视频文件和对应的传感器文件；依据对视频文件中目标车辆的预设特征和车道线的检测与识别结果，建立目标车辆在车道线中的变化情况；在依据变化情况检测到任一所述目标车辆切入所述车辆前方的情况下，计算第一指数；在检测到传感器文件满足预设条件的情况下，计算第二指数；在第一指数与第二指数的加权和大于预设阈值的情况下，从视频文件和传感器文件中分别截取包含前车切入时间点的数据。由于截取得到的包含前车切入时间点的数据可以用于ADAS控制器的控制逻辑开发，因此，可以解决ADAS控制器针对前车切入工况的控制算法的开发周期较长的问题。

本发明授权一种前车切入场景数据的获取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种前车切入场景数据的获取方法，其特征在于，包括： 获取车辆历史实测过程中同时录制的视频文件和对应的传感器文件； 依据对所述视频文件中目标车辆的预设特征和车道线的检测与识别结果，建立所述目标车辆在所述车道线中的变化情况；所述目标车辆至少包括：所述车辆的旁车道上，并且，位于所述车辆前面的预设数量车辆； 在依据所述变化情况检测到任一所述目标车辆切入所述车辆前方的情况下，计算用于表征所述视频文件发生前车切入概率的第一指数； 在检测到所述传感器文件满足预设条件的情况下，计算用于表征所述传感器文件发生前车切入概率的第二指数；所述预设条件包括：第一车辆与所述车辆间的横向距离变化量的取值大于预设横向阈值、纵向距离变化量的取值大于预设纵向阈值，以及所述第一车辆的标识发生变化；所述第一车辆指：在所述车辆的车道上，位于所述车辆前方且距离所述车辆最近的车辆； 在所述第一指数与所述第二指数的加权和大于预设阈值的情况下，从所述视频文件和所述传感器文件中分别截取包含前车切入时间点的数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区松涛路563号1号楼509室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。