罗伯特·博世有限公司D·齐格勒获国家专利权
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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于校准车辆传感器的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112710339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011145365.5，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权用于校准车辆传感器的方法和设备是由D·齐格勒;S·多伦坎普设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于校准车辆传感器的方法和设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于校准机动车的车辆传感器5的方法，该方法具有以下步骤：通过车辆传感器5在多个测量时刻求取S1传感器数据，其中，机动车相对于该机动车周围环境中的对象运动；根据所求取的传感器数据计算S2对象的对象位置；根据所计算的对象位置计算S3霍夫变换；根据所计算的霍夫变换求取S4车辆传感器5相对于机动车的行驶轴线A1的取向；根据所求取的车辆传感器5相对于机动车的行驶轴线A1的取向校准S5该车辆传感器5。
本发明授权用于校准车辆传感器的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于校准机动车的车辆传感器5的方法，所述方法具有以下步骤： 通过所述车辆传感器5在多个测量时刻求取S1传感器数据，其中，所述机动车相对于所述机动车的周围环境中的对象运动； 根据所求取的传感器数据来计算S2所述对象的对象位置； 根据所计算的对象位置来计算S3霍夫变换； 根据所计算的霍夫变换来求取S4所述车辆传感器5相对于所述机动车的行驶轴线A1的取向，其中，计算所述霍夫变换包括：生成正弦图，其中，所述正弦图包括根据所述传感器数据求取的强度值，其中，在没有机动车的行驶轴线的取向和偏航率的情况下，在将阈值函数用于所述强度值的情况下计算直方图，所述直方图取决于相对于所述机动车的行驶轴线A1的可能的方位角和或仰角，其中，根据所计算的直方图求取所述车辆传感器5相对于所述机动车的行驶轴线A1的取向； 根据所求取的所述车辆传感器5相对于所述机动车的行驶轴线A1的取向来校准S5所述车辆传感器5。
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