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龙图腾网获悉常州铭赛机器人科技股份有限公司申请的专利流体微量喷射装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112206936B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011127532.3，技术领域涉及：B05B1/30；该发明授权流体微量喷射装置是由闵继江;李长峰;孙培;冒洋洋;耿玉新;上官鑫龙设计研发完成，并于2020-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本流体微量喷射装置在说明书摘要公布了：根据本发明实施例的流体微量喷射装置包括：基体，基体内限定有执行机构安装腔，基体上设有与执行机构安装腔导通的定位孔；杠杆，杠杆设在执行机构安装腔内且杠杆的两端可活动；致动器，致动器可伸缩地设在执行机构安装腔内，致动器与杠杆的一端相连以控制杠杆活动；流体座，流体座内限定有流体腔和与流体腔连通的流道，基体设在流体座上；喷嘴，喷嘴设在流体座上且与流体腔连通；活动元件，活动元件的至少一部分位于定位孔，活动元件的上端在基体与流体座装配时，与杠杆的另一端卡接，并由杠杆驱动沿定位孔的轴向方向活动，活动元件的下端伸入流体腔以打开和关闭喷嘴。根据本发明实施例的流体微量喷射装置能够有效提高流体喷射质量。

本发明授权流体微量喷射装置在权利要求书中公布了：1.一种流体微量喷射装置，其特征在于，包括： 基体，所述基体内限定有执行机构安装腔，所述基体上设有与所述执行机构安装腔导通的定位孔，所述基体上设有定位槽； 杠杆，所述杠杆设在所述执行机构安装腔内且所述杠杆的两端可活动，所述杠杆的一端的下表面设有配合凹面，所述配合凹面的两侧延伸有两个第一倾斜面； 摆动销轴，所述摆动销轴设有小圆柱面，所述小圆柱面与配合凹面配合，所述小圆柱面的两侧延伸有两个第二倾斜面，两个第一倾斜面形成的夹角大于两个第二倾斜面形成的夹角；所述杠杆绕所述摆动销轴的轴线可枢转地设在所述执行机构安装腔内； 致动器，所述致动器可伸缩地设在所述执行机构安装腔内，所述致动器与所述杠杆的一端相连以控制所述杠杆活动； 流体座，所述流体座内限定有流体腔和与所述流体腔连通的流道，所述基体设在所述流体座上； 喷嘴，所述喷嘴设在所述流体座上且与所述流体腔连通； 活动元件，所述活动元件的至少一部分位于所述定位孔，所述活动元件的上端在所述基体与所述流体座装配时，与所述杠杆的另一端卡接，并由所述杠杆驱动沿所述定位孔的轴向方向活动，所述活动元件的下端伸入所述流体腔以打开和关闭所述喷嘴； 所述活动元件包括： 圆柱轴，所述圆柱轴沿其轴向可活动地设在所述定位孔内； 卡接件，所述卡接件设在所述圆柱轴的上端，所述卡接件的至少一部分伸出所述圆柱轴的外周面，所述卡接件与所述杠杆的另一端卡接； 所述杠杆的另一端设有沿上下方向贯通的安装孔，所述圆柱轴安装在所述安装孔内，所述卡接件适于与所述杠杆形成线接触。

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