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龙图腾网获悉舜宇光学(浙江)研究院有限公司申请的专利内窥镜成像装置及其方法、系统以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114376491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011111762.0，技术领域涉及：A61B1/00；该发明授权内窥镜成像装置及其方法、系统以及电子设备是由高原;徐文杰设计研发完成，并于2020-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本内窥镜成像装置及其方法、系统以及电子设备在说明书摘要公布了：一种内窥镜成像装置及其方法、系统以及电子设备，适于获取目标对象的图像。该内窥镜成像装置包括：一光学镜头，用于接收并聚焦经由该目标对象反射回的照明光；一光谱芯片组件，其中该光谱芯片组件被对应地设置于该光学镜头的焦平面，用于接收经由该光学镜头聚焦的该照明光以获取原始信号数据；以及一数据处理器，其中该数据处理器可通信地连接于该光谱芯片组件，用于对经由该光谱芯片组件获得的该原始信号数据进行数据处理，以获得与该目标物体对应的光谱图像数据。

本发明授权内窥镜成像装置及其方法、系统以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一内窥镜成像装置，适于被设置于内镜前端以获取目标对象的图像，其特征在于，其中所述内窥镜成像装置包括： 一光学镜头，用于接收并聚焦经由该目标对象反射回的照明光； 一光谱芯片组件，其中所述光谱芯片组件被对应地设置于所述光学镜头的焦平面，用于接收经由所述光学镜头聚焦的该照明光以获取原始信号数据；以及 一数据处理器，其中所述数据处理器可通信地连接于所述光谱芯片组件，用于对经由所述光谱芯片组件获得的该原始信号数据进行数据处理，以获得与该目标对象对应的光谱图像数据； 其中，所述光谱芯片组件包括一光谱滤光片和一图像传感器，其中所述光谱滤光片被对应地设置于所述图像传感器的像素上，并且所述光谱滤光片位于所述光学镜头和所述图像传感器之间，使得经由所述光学镜头聚焦后的该照明光先穿过所述光谱滤光片，再被所述图像传感器接收； 其中，所述数据处理器包括相互可通信地连接的一光谱重构模块和一重建模块，其中所述光谱重构模块用于根据光谱重构算法模型，对经由所述图像传感器获得的原始信号数据进行光谱重构处理，以得到一系列特定波长的重构光谱数据，其中所述重建模块用于通过将选定波长的多个所述重构光谱数据叠加还原为多光谱图像数据，重建出电子染色效果； 其中，所述光谱重构算法模型为L＝S*P，其中L为一个像素点的光响应输入；S为系统矩阵以代表整个内窥镜系统的特性；P为该像素点的重构光谱； 所述系统矩阵S的形式表示为S＝E*C*F；其中E表示光源辐射分布矩阵，C表示CMOS光谱响应矩阵，F表示滤光片固有的光谱传输率矩阵。

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