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龙图腾网获悉高通股份有限公司申请的专利使用捕获多个光谱的相机的同时定位和建图获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116529767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080105593.1，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权使用捕获多个光谱的相机的同时定位和建图是由康学阳;徐磊;邹燕明;徐晧;马磊设计研发完成，并于2020-10-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用捕获多个光谱的相机的同时定位和建图在说明书摘要公布了：描述了一种执行图像处理技术的设备。设备包括第一相机和第二相机，第一相机和第二相机响应于不同的光谱，诸如可见光光谱和红外光谱。当设备处于环境中的第一位置中时，第一相机捕获环境的第一图像，并且第二相机捕获环境的第二图像。设备基于在第一图像和第二图像两者中标识的特征的描绘来确定针对特征的单个坐标集合。设备基于针对特征的坐标集合来生成和或更新环境的地图。设备可以移动到环境中的其他定位，并且继续捕获图像并基于图像更新地图。

本发明授权使用捕获多个光谱的相机的同时定位和建图在权利要求书中公布了：1.一种用于处理图像数据的装置，所述装置包括： 一个或多个存储器单元，其存储指令；以及 一个或多个处理器，其执行所述指令，其中所述一个或多个处理器对所述指令的执行致使所述一个或多个处理器： 接收由第一相机捕获的环境的第一图像，所述第一相机响应于第一光谱； 接收由第二相机捕获的所述环境的第二图像，所述第二相机响应于第二光谱，其中所述第一相机在所述装置处于第一位置中时捕获所述第一图像，并且其中所述第二相机在所述装置处于所述第一位置中时捕获所述第二图像； 标识所述环境的第一特征被描绘于所述第一图像和所述第二图像两者中； 基于所述第一图像中的所述第一特征的第一描绘和所述第二图像中的所述第一特征的第二描绘来确定所述第一特征的坐标集合； 基于针对所述第一特征的所述坐标集合来更新所述环境的地图； 标识所述装置已从所述第一位置移动到第二位置； 接收由所述第二相机在所述装置处于所述第二位置中时捕获的所述环境的第三图像； 标识当所述装置处于所述第二位置中时所述环境的照明水平高于或低于最小照明阈值； 响应于所述照明水平高于所述最小照明阈值，接收由所述第一相机在所述装置处于所述第二位置中时捕获的所述环境的第四图像，并且标识所述环境的第二特征被描绘于所述第三图像和所述第四图像两者中； 标识所述装置已从所述第二位置移动到第三位置； 接收由所述第二相机在所述装置处于所述第三位置中时捕获的所述环境的第五图像； 标识当所述装置处于所述第三位置中时所述环境的照明水平高于或低于所述最小照明阈值；以及 响应于所述照明水平低于所述最小照明阈值，接收由所述第一相机捕获的所述环境的第六图像，以检查所述环境的照明水平是否改变，并且标识所述环境的第三特征被描绘于所述第五图像中。

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