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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于将车辆周围环境中的对象分类的方法和驾驶员辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114556145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070980.6，技术领域涉及：G01S15/46；该发明授权用于将车辆周围环境中的对象分类的方法和驾驶员辅助系统是由C·潘普什;C·马蒂斯;A·伊里翁设计研发完成，并于2020-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于将车辆周围环境中的对象分类的方法和驾驶员辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于在使用超声波传感器12，13，14，15的情况下对在车辆1的周围环境中的对象30进行分类的方法，其中，发射超声波信号20，接收来自在周围环境中的对象30的超声回波22，24，并在使用最小二乘法的情况下确定反射点相对于所述超声波传感器12，13，14，15的位置，并且其中，持续地确定反射点并将所述反射点配属给在周围环境中的对象30。此外设置，确定与被配属给一个对象30的反射点的位置有关的所述离散度参数，并将所述离散度参数用作与该对象30的类型有关的分类标准。本发明的另外的方面涉及一种驾驶员辅助系统100以及一种包括这种驾驶员辅助系统100的车辆1。

本发明授权用于将车辆周围环境中的对象分类的方法和驾驶员辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种用于对在车辆1的周围环境中的对象30进行分类的方法，其中，在使用至少两个具有至少部分地重叠的视场的超声波传感器12，13，14，15的情况下发射超声波信号20，接收来自在所述周围环境中的对象30的超声回波22，24，并在使用最小二乘法的情况下确定反射点44相对于所述超声波传感器12，13，14，15的位置，其中，所述对象处于至少两个超声波传感器的至少部分地重叠的视场中，其中，持续地确定反射点44并将所述反射点44配属给在所述周围环境中的对象30， 其特征在于，确定与被配属给一个对象30的反射点44的位置有关的离散度参数，并将所述离散度参数用作与该对象30的类型有关的分类标准， 其中，所确定的离散度参数说明被配属给所述对象30的反射点在地点上是如何分布的， 其中，确定边界框，所述边界框说明如下范围：除被确定为异常值的反射点44之外被配属给一个对象30的所有反射点44位于所述范围中，其中，确定所述边界框的尺寸作为离散度参数，其中，所述边界框具有纵向延伸尺度40和横向延伸尺度42，其中，所述纵向延伸尺度40说明所述离散度沿纵向方向的强度，所述横向延伸尺度42说明所述离散度沿横向方向的强度， 和或， 为每个对象30创建占用栅格以确定所述离散度参数，其中，所述占用栅格的单元具有占用值，所述占用值说明对应的单元配属有多少个反射点44，其中，根据所述占用栅格的所述单元的所述占用值确定纵向延伸尺度40和横向延伸尺度42作为离散度参数，其中，所述纵向延伸尺度40说明所述离散度沿纵向方向的强度，所述横向延伸尺度42说明所述离散度沿横向方向的强度。

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