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龙图腾网获悉千寻位置网络有限公司申请的专利模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法和仿真系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114076961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010809086.8，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法和仿真系统是由赵元一设计研发完成，并于2020-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法和仿真系统在说明书摘要公布了：本申请提供了用于模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法，包括：获取参考站的原始观测数据；跟据所述参考站的原始观测数据生成改正数；根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型；对所述改正数类型的改正数进行误差注入；根据所述误差注入后的改正数和终端的原始观测数据获得终端的有误差定位结果；将所述终端的有误差定位结果与所述终端的位置进行比较并进行偏差分析。

本发明授权模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法和仿真系统在权利要求书中公布了：1.一种用于模拟卫星导航定位中恶劣环境误差的仿真方法，其特征在于，包括： 获取参考站的原始观测数据； 根据所述参考站的原始观测数据生成改正数； 根据恶劣环境仿真类型确定要调整的改正数类型； 对所述改正数类型的改正数进行误差注入； 根据所述误差注入后的改正数和终端的原始观测数据获得终端的有误差定位结果； 将所述终端的有误差定位结果与所述终端的位置进行比较并进行偏差分析； 其中当恶劣环境种类为电离层风暴、电离层MSTID-中尺度移动电离层扰动、或电离层扰动及正常电离层情况下的异常电离层改正数时，对应的改正数类型包括电离层垂直总电子含量和电离层斜向总电子含量；或者：当所述恶劣环境种类为对流层天气事件时，对应的改正数类型包括对流层延迟；或者：当恶劣环境种类为单个GNSS参考站移动、区域多个GNSS参考站不同方向不规则移动、区域多个GNSS参考站相同方向规则移动、单个多个GNSS参考站失效、卫星星历错误-单个卫星星历错误、卫星星历错误-单个或多个系统错误及错误的大地坐标系信息时，对应的改正数类型包括钟差、轨道、比特偏差、相位偏差、电离层垂直总电子含量和电离层斜向总电子含量及对流层延迟；或者：当恶劣环境种类为异常GNSS卫星钟差时，对应的改正数类型包括钟差。

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