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龙图腾网获悉罗杰申请的专利一种无级变速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111750092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010783130.2，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种无级变速器是由罗杰设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无级变速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无级变速器，属于变速器技术领域。无级变速器包括壳体，所述壳体内设有第一安装腔；差速器，所述差速器安装在所述第一安装腔内，差速器的输入端延伸出且轴连接在壳体的一端设置；行星减速器，所述行星减速器安装在所述第一安装腔内，且行星减速器的一端与差速器的输出端连接；液压耦合器，所述液压耦合器安装在所述第一安装腔内，且液压耦合器的一端与行星减速器的另一端连接；扭矩控制器，所述扭矩控制器安装在所述第一安装腔内，且扭矩控制器的一端与液压耦合器的另一端连接，扭矩控制器的另一端贯穿且延伸出壳体的另一端。该变速器输出能力很强，变矩灵活操控简便，能适应各种工况使用。

本发明授权一种无级变速器在权利要求书中公布了：1.一种无级变速器，其特征在于，包括： 壳体19，所述壳体19内设有第一安装腔； 差速器20，所述差速器20安装在所述第一安装腔内，差速器20的输入端延伸出且轴连接在壳体19的一端设置； 行星减速器36，所述行星减速器36安装在所述第一安装腔内，且行星减速器36的一端与差速器20的输出端连接； 液压耦合器37，所述液压耦合器37安装在所述第一安装腔内，且液压耦合器37的一端与行星减速器36的另一端连接； 扭矩控制器38，所述扭矩控制器38安装在所述第一安装腔内，且扭矩控制器38的一端与液压耦合器37的另一端连接，扭矩控制器38的另一端贯穿且延伸出壳体19的另一端； 所述差速器20包括：第一输入轴1、第一轴承17、第一行星架2、第一啮合传动部件、第二轴承22和连接轴21，第一输入轴1的一端贯穿且延伸出壳体19的一端，第一输入轴1的另一端连接在第一行星架2上，第一啮合传动部件设置在第一行星架2上，连接轴21的一端连接在第一啮合传动部件上，连接轴21的另一端贯穿行星减速器36与设置在业液压耦合器37上的第二轴承22连接； 所述行星减速器36包括内齿圈13和第二啮合传动部件，所述内齿圈13的内部开设有第二安装腔，所述内齿圈13的一端为封闭端，内齿圈13的另一端为开口端，在所述封闭端上开设有用于连接轴21贯穿的过孔，第二啮合传动部件设置在第二安装腔内，连接轴21贯穿第二啮合传动部件设置，且第二啮合传动部件和第二安装腔的内壁相啮合；所述开口端连接在液压耦合器37的端面上； 所述第二啮合传动部件包括一级减速齿轮组39、二级减速齿轮组40、三级减速齿轮组41、第二行星架9、第三行星架12、第四行星架25和凸轮14，一级减速齿轮组39与连接轴21固定连接，一级减速齿轮组39通过第二行星架9动力传递给二级减速齿轮组40，二级减速齿轮组40通过第三行星架12把动力传递给三级减速齿轮组41，三级减速齿轮组41通过第四行星架25把动力传递给凸轮14； 所述液压耦合器37包括：安装盘，所述安装盘内设有第一分隔板43，所述第一分隔板43将安装盘分隔成相互密封的内安装腔46和外安装腔45，所述外安装腔45内安装有若干等间距设置的油缸15，所述油缸15的伸缩端密封贯穿第一分隔板43设置在内安装腔46内，所述凸轮14设置在内安装腔46内，且凸轮14转动时分别与各油缸15的伸缩端相接触，内齿圈13和内安装腔46相连通； 所述第一啮合传动部件包括相对设置的第一行星齿4、第二行星齿5；相对设置的第一伞齿3和第二伞齿6，所述第一行星架2包括上安装端和下安装端，且上安装端和下安装端之间形成了放置腔，所述第一行星齿4轴连接在上安装端，所述第二行星齿5轴连接在下安装端，所述第一伞齿3设置在放置腔内，连接轴21的一端与第一伞齿3固定连接，第二伞齿6沿轴向设有贯穿的避让腔，所述第二伞齿6连接在行星减速器36的端部，连接轴21贯穿避让腔设置，所述第一行星齿4分别与第一伞齿3和第二伞齿6相啮合，所述第二行星齿5分别与第一伞齿3和第二伞齿6相啮合。

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