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龙图腾网获悉中冶华天工程技术有限公司申请的专利一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111807262B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010753514.X，技术领域涉及：B66F7/22；该发明授权一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置是由方实年;董岱;方田;石海军设计研发完成，并于2020-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置。所述的装置包括支架，在所述的支架上设置有溜槽和移动式称量平台，其中，移动式称量平台对应设置在溜槽下方；在所述的移动式称量平台的下方设置有旋转底座，在旋转底座上设置有一个以上的工位，每个工位上设置有收集框；其中，移动式称量平台用于将称量后的废料倒入旋转底座上的收集框内。采用上述结构的本发明，通过移动式称量平台可实现剪切废料的缓冲收集、称量、布料和数据传递，利用旋转底座配合无人叉车或无人吊车完成收集框的自动更换和数据传递。本发明结构新颖紧凑，动作灵活可靠，适应性强，可实现轧钢生产线剪切废料的智能化收集、称量和搬运。

本发明授权一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种轧钢剪切废料智能化收集和搬运装置，其特征在于：包括：溜槽（1）、支架（2）、移动式称量平台（3）、第一收集框（4）、旋转底座（5）、无人叉车（6）、第二收集框（7）和无人吊车（8）； 所述溜槽（1）设置在支架（2）上，溜槽（1）下出料口设置在移动式称量平台（3）的上方；第一收集框（4）设置在移动式称量平台（3）的下方，第一收集框（4）开口朝向移动式称量平台（3），第一收集框（4）底面与旋转底座（5）连接； 所述移动式称量平台（3）包括：料盘（3-1）、第一称重传感器（3-2）、摆动盘（3-3）、移动平台（3-4）、第一滑块（3-5）、第二滑块（3-6）、气缸（3-7）、平台驱动电机（3-8）和齿轮（3-9）；料盘（3-1）与摆动盘（3-3）之间设置第一称重传感器（3-2）；摆动盘（3-3）一端与移动平台（3-4）一端铰接，另一端与气缸（3-7）活塞杆铰接，气缸（3-7）缸体与移动平台（3-4）铰接；平台驱动电机（3-8）设置在移动平台（3-4）上，其转轴与齿轮（3-9）中心孔连接；第一滑块（3-5）和第二滑块（3-6）设置在移动平台（3-4）上； 所述支架（2）包括支架本体（2-1）、第一直线导轨（2-2）、第二直线导轨（2-3）、齿条（2-4）；第一直线导轨（2-2）和第二直线导轨（2-3）平行设置在支架本体（2-1）上；齿条（2-4）设置在支架本体（2-1）上，且与第一直线导轨（2-2）和第二直线导轨（2-3）平行； 所述旋转底座（5）包括：第一平台（5-1）、第二平台（5-2）、第二称重传感器（5-3）、第三称重传感器（5-4）、旋转平台（5-5）、第三滑块（5-6）、第四滑块（5-7）、环形导轨（5-8）、底座（5-9）和旋转驱动电机（5-10）；第一平台（5-1）和第二平台（5-2）分别通过第二称重传感器（5-3）和第三称重传感器（5-4）与旋转平台（5-5）连接，且第一平台（5-1）与第二平台（5-2）沿着旋转平台（5-5）旋转中心呈中心对称；环形导轨（5-8）设置在底座（5-9）上，且其中心与旋转平台（5-5）中心重合；旋转平台（5-5）通过第三滑块（5-6）和第四滑块（5-7）与环形导轨（5-8）连接，其第三滑块（5-6）和第四滑块（5-7）分别设置在第一平台（5-1）和第二平台（5-2）的下部；旋转驱动电机（5-10）设置在底座（5-9）上，其输出转轴与旋转平台（5-5）连接； 所述移动式称量平台（3）通过第一滑块（3-5）和第二滑块（3-6）与支架（2）的第一直线导轨（2-2）和第二直线导轨（2-3）连接；移动式称量平台（3）的齿轮（3-9）与支架（2）上的齿条（2-4）啮合； 当轧件进行切头切尾产生的废料通过溜槽（1）滑动到移动称量平台（3）的料盘（3-1），通过第一称重传感器（3-2）测量剪切废料重量，然后平台驱动电机（3-8）转动，带动与之连接的齿轮（3-9）转动，在齿轮齿条传动副的作用下，移动式称量平台（3）沿着支架（2）上的第一直线导轨（2-2）和第二直线导轨（2-3）运动到指定位置；气缸（3-7）活塞杆伸出，驱动摆动盘（3-3）和与之连接的料盘（3-1）沿着铰接点旋转，使得料盘（3-1）倾斜；料盘（3-4）上的剪切废料沿着倾斜料盘（3-1）滑落到第一收集框（4）内；重复以上操作，不断称量剪切废料，并将其输送至第一收集框（4）内，并可控制移动式测量平台（3）的位置使废料滑落到第一收集框（4）的不同位置，实现废料在第一收集框（4）内的均匀排布；第一收集框（4）内废料总重量可通过旋转底座（5）上的第二称重传感器（5-3）测得，待第一收集框（4）内废料重量达到设定值，无人叉车（6）叉起空的第二收集框（7）并将其输送至旋转底座（5）的第二平台上（5-2），无人叉车（6）后退，旋转底座（5）的旋转平台（5-5）在旋转驱动电机（5-9）的驱动下，沿着环形导轨（5-8）转动180°，此时第一收集框（4）与第二收集框（7）的位置对调，空的第二收集框（7）到达移动式称量平台（3）下方，继续废料的收集；无人叉车（6）向前运动，叉起第一收集框（4），并将其运送至指定位置；重复以上过程，即可实现轧钢剪切废料的自动称量、收集和搬运。

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