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龙图腾网获悉三菱电机株式会社申请的专利视觉反馈控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115943425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080102587.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权视觉反馈控制装置是由关口裕幸;河田武之设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉反馈控制装置在说明书摘要公布了：视觉反馈控制装置20具有：照相机3，其对目标物图像103进行输出；模板图像存储部6，其对模板图像106进行存储；图像处理部7，其使用目标物图像103及模板图像106，通过子像元点精度对目标物5的实际位置进行测量，作为图像处理测定值107而输出；驱动指令生成部8，其生成驱动指令信号108；误差校正控制部4，其使用图像处理测定值107对驱动指令信号108的误差进行校正，生成驱动校正信号104；机械驱动部1，其基于驱动校正信号104，使机械前端2相对于目标物5的相对位置变化；以及模板图像解析部9，其对模板图像106进行解析而对图像处理测定值107的测量精度进行计算，作为图像处理精度解析值109而输出。

本发明授权视觉反馈控制装置在权利要求书中公布了：1.一种视觉反馈控制装置，其对将机械前端定位于目标物的位置的定位动作进行控制， 该视觉反馈控制装置的特征在于，具有： 照相机，其对所述目标物进行拍摄，作为目标物图像而输出； 模板图像存储部，其对预先拍摄所述目标物而得到的模板图像进行存储； 图像处理部，其使用所述目标物图像及所述模板图像，通过比所述目标物图像及所述模板图像的像素的像元点尺寸高的精度即子像元点精度对所述目标物的实际位置进行测量，作为图像处理测定值而输出； 驱动指令生成部，其生成对连结有所述机械前端的机械驱动部的定位动作进行控制的指令即驱动指令信号； 误差校正控制部，其使用所述图像处理测定值，以使得所述机械前端定位于所述目标物的位置的方式对所述驱动指令信号的误差进行校正，生成驱动校正信号； 所述机械驱动部，其基于所述驱动校正信号，使所述机械前端相对于所述目标物的相对位置变化； 解析用图像生成部，其生成使所述模板图像相对于所述模板图像的1个像素以具有小数的值的量移动后的解析用图像； 模板图像处理部，其使用所述解析用图像及所述模板图像，通过与所述图像处理部相同的方法对所述解析用图像和所述模板图像的偏差量进行测量，作为偏差量计算值而输出；以及 图像处理精度解析部，其根据所述解析用图像相对于所述模板图像的移动量及所述偏差量计算值，对图像处理精度解析值进行计算。

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