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龙图腾网获悉北京思卓博瑞科技有限公司申请的专利具有应力补偿的光纤陀螺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111811493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010586507.5，技术领域涉及：G01C19/72；该发明授权具有应力补偿的光纤陀螺是由黄忠伟设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有应力补偿的光纤陀螺在说明书摘要公布了：本申请涉及一种具有应力补偿的光纤陀螺，在现有光纤陀螺包括光源，耦合器，Y波导，光纤环，探测器及信号处理电路的基础上，增加了温度传感器和压电陶瓷。其中，耦合器分别连接光源，探测器和Y波导；信号控制电路分别连接探测器，温度传感器，Y波导和压电陶瓷。由于光纤环缠绕有第一光纤和第二光纤，Y波导和光纤环通过第一光纤尾纤和第二光纤尾纤连接，第一光纤尾纤或第二光纤尾纤还缠绕在压电陶瓷上。工作时，信号处理电路根据光纤陀螺的敏感角速率信息和温度信息，实时控制压电陶瓷对压电陶瓷上缠绕的第一光纤尾纤或第二光纤尾纤进行压力补偿，平衡两侧的应力值，从而补偿光纤陀螺因应力导致的零位漂移。

本发明授权具有应力补偿的光纤陀螺在权利要求书中公布了：1.一种具有应力补偿的光纤陀螺，其特征在于，包括： 光源，耦合器，Y波导，光纤环，探测器，温度传感器，信号处理电路，压电陶瓷； 所述信号处理电路包括：信号控制电路和应力控制电路； 所述信号控制电路分别连接所述探测器，所述温度传感器，所述Y波导和所述应力控制电路； 所述应力控制电路连接所述压电陶瓷； 所述耦合器分别连接所述光源，所述探测器和所述Y波导； 所述信号控制电路分别连接所述探测器，所述温度传感器，所述Y波导和所述压电陶瓷； 所述光纤环缠绕有第一光纤和第二光纤； 所述Y波导和所述光纤环通过第一光纤尾纤和第二光纤尾纤连接； 所述第一光纤尾纤或所述第二光纤尾纤还缠绕在所述压电陶瓷上； 所述探测器用于探测光纤陀螺的敏感角速率信息并发送到所述信号处理电路； 所述温度传感器用于检测光纤陀螺的温度信息并发送到所述信号处理电路； 所述信号处理电路用于根据陀螺输出数值和所述温度信息，控制所述压电陶瓷对所述压电陶瓷上缠绕的第一光纤尾纤或第二光纤尾纤进行应力补偿，平衡两侧的应力值； 缠绕在所述压电陶瓷上的光纤尾纤为所述第一光纤和所述第二光纤中，应力小的光纤尾纤。

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