北京小米移动软件有限公司邢政获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111631936B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010576216.8，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置是由邢政;谢迎春设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置在说明书摘要公布了：本公开是关于一种按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置，按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器。弹性包覆层包覆振动主体，且振动主体与弹性包覆层之间设有缓冲空间。压力反馈传感器能够感应作用在弹性包覆层外部的反馈压力，振动模组的主控单元能够根据反馈压力控制振幅调整机构调整振动主体在缓冲空间的振幅。基于上述设置，使得按摩头的振动主体的振动幅度能够根据反馈压力自动调节，提升了按摩头和筋膜枪的使用舒适性。
本发明授权按摩头、筋膜枪、按摩头控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种按摩头，其特征在于，应用于筋膜枪，所述按摩头包括弹性包覆层、振动模组和至少一个压力反馈传感器； 所述振动模组包括振动主体、主控单元和调整所述振动主体振幅的振幅调整机构；所述弹性包覆层包覆所述振动主体，且所述振动主体与所述弹性包覆层之间设有缓冲空间；当所述弹性包覆层受到反馈压力时，至少一个所述压力反馈传感器配合于所述弹性包覆层，以感应作用在所述弹性包覆层外部的所述反馈压力； 所述主控单元分别与所述压力反馈传感器和所述振幅调整机构电连接，以根据所述反馈压力控制所述振幅调整机构调整所述振动主体在所述缓冲空间的振幅； 所述振动主体包括与所述弹性包覆层形状适配的外包件，所述弹性包覆层朝向所述振动主体的内表面和所述外包件朝向所述弹性包覆层的外表面之间形成所述缓冲空间；所述主控单元设置于所述外包件内； 所述振幅调整机构包括传动件和缓冲件，所述缓冲件设置在所述传动件和所述振动主体之间，且所述缓冲件分别与所述传动件和所述振动主体相连；所述缓冲件为与所述主控单元电连接的缓冲弹性件，所述缓冲弹性件根据所述主控单元的缓冲指令发生相应的形变，以对初始振动进行缓冲调整。
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