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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利耳机控制方法及装置、耳机、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113810806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010535339.7，技术领域涉及：H04R1/10；该发明授权耳机控制方法及装置、耳机、存储介质是由孙长宇设计研发完成，并于2020-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本耳机控制方法及装置、耳机、存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种耳机控制方法及装置、耳机、存储介质。该方法包括：确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐；当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心。本实施例中通过对齐扬声器中心和耳部的中心，可以保证进入耳道的音频信号的功率，保证收听音频的效果，有利于提升用户体验。

本发明授权耳机控制方法及装置、耳机、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种耳机控制方法，其特征在于，适用于头戴式耳机，所述方法包括： 确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐； 当确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心未对齐时，控制第二驱动组件调整所述头戴式耳机中扬声器的朝向，以对齐所述扬声器的中心与所述耳部的中心； 确定所述扬声器的中心与佩戴所述头戴式耳机的耳部的中心是否对齐，包括： 基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据，所述超声波音频信号由耳机内超声波接收器接收到耳部内的超声波转换得到； 基于预设耳部的特征数据，获取所述耳部的特征数据和所述预设耳部的特征数据的余弦值，将所述余弦值作为所述耳部和所述预设耳部的相似度； 在所述相似度超过预设相似度阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与耳道的入口中心对齐；在所述相似度小于所述预设阈值时，确定所述头戴式耳机的扬声器的中心与所述耳道的入口中心未对齐； 所述基于所接收的超声波音频信号获取佩戴所述耳机的耳部的特征数据，包括： 依次获取各超声波音频信号对应耳道中的反射点位置； 基于所述超声波接收器的位置以及发射角度，根据所述各超声波音频信号对应的反射点位置构建所述耳部的3D图像； 分别获取所述3D图像上预设数量个指定位置的特征参数值； 根据所述预设数量个指定位置的特征参数值构建所述3D图像的特征矩阵，将所述特征矩阵作为所述耳部的特征数据； 其中，所述预设数量个指定位置中，属于耳道中突出位置处的指定位置的数量多于属于耳道中较直位置处的指定位置的数量。

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