是德科技股份有限公司孔红伟获国家专利权
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龙图腾网获悉是德科技股份有限公司申请的专利用于仿真测试系统的时间同步和等待时间补偿获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113687316B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010416240.5,技术领域涉及:G01S7/40;该发明授权用于仿真测试系统的时间同步和等待时间补偿是由孔红伟;李雷;L·A·巴福德;J·B·伯奇;T·S·马歇尔设计研发完成,并于2020-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于仿真测试系统的时间同步和等待时间补偿在说明书摘要公布了:提供了一种仿真测试系统和方法,用于响应于周期性电磁信号而对仿真回波信号进行时间调整。所述方法包括:生成包括模拟对象的场景模拟;生成模拟帧,所述模拟帧指示关于所述模拟对象的对象变换信息;使用所述对象变换信息计算与所述模拟对象相对应的仿真目标的位置和速度;生成与所述模拟帧相对应的光线跟踪帧,所述光线跟踪帧指示所述仿真目标的计算出的位置和速度;预测所述电磁信号的特征图案中的下一特征中的时间点;使用所述计算出的位置和速度计算在所述预测时间点所述模拟对象的预测目标信息;以及使用所述预测目标信息响应于所述电磁信号的下一脉冲串而生成回波信号,以补偿由真实世界时间与模拟时间之间的差异引入的等待时间。
本发明授权用于仿真测试系统的时间同步和等待时间补偿在权利要求书中公布了:1.一种用于响应于反射的周期性探测和测距电磁信号而对仿真回波信号进行时间调整的仿真测试系统,所述系统包括: 驾驶场景模拟服务器,所述驾驶场景模拟服务器被编程为生成包括模拟对象的场景模拟并且生成模拟帧,所述模拟帧指示关于所述模拟对象的对象变换信息,每个模拟帧具有所述场景模拟中的模拟时间和与所述模拟时间不同的对应真实世界时间,其中所述真实世界时间是生成所述模拟帧所花费的时间量; 光线跟踪引擎服务器,所述光线跟踪引擎服务器被编程为从所述模拟帧接收关于所述模拟对象的所述对象变换信息,基于接收到的对象变换信息来计算包括与所述模拟对象相对应的仿真目标的至少位置和速度的目标信息,并生成与所述模拟帧相对应的光线跟踪帧,所述光线跟踪帧指示计算出的目标信息;和 回波信号仿真器,所述回波信号仿真器被配置为从传感器接收周期性探测和测距电磁信号并作为响应而生成仿真回波信号,所述周期性探测和测距电磁信号具有特征图案中的特征,其中所述回波信号仿真器包括预测模型,所述预测模型被编程为预测所述电磁信号的下一特征中的时间点,使用计算出的目标信息计算所述仿真目标在预测时间点的预测目标信息,并在接收到所述电磁信号的所述下一特征之前生成指示所述预测目标信息的预测片段,所述预测目标信息用于生成所述仿真回波信号,其中所述驾驶场景模拟服务器、所述光线跟踪引擎服务器和所述回波信号仿真器具有用于在亚微秒级别下同步所述真实世界时间的公共时基。
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