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龙图腾网获悉江南工业集团有限公司申请的专利一种高精度复杂薄壁件智能车削单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110773754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911316414.4，技术领域涉及：B23B5/00；该发明授权一种高精度复杂薄壁件智能车削单元是由丁洵;王海云;段良辉;喻萍;周鑫设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度复杂薄壁件智能车削单元在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高精度复杂薄壁件智能车削单元，包括上下料单元；双主轴自动加工单元；设置在上下料单元与双主轴自动加工单元之间的桁架机械人单元；设置在双主轴自动加工单元内的机内检测模块；设置在双主轴自动加工单元内的自动补偿模块；分别与上下料单元、双主轴自动加工单元、桁架机械人单元、机内检测模块、自动补偿模块连接的PLC控制系统。本发明将各单元控制系统交互集成，实现封头全自动化加工，具有单人操作、使用方便的特点，一次装夹完成零件内孔、外形工序，保证了内、外椭球面成形的同轴度；一次走刀完成零件外椭球及球面内槽加工，保证了壁厚精度要求，大大提高了生产效率，减少了劳动强度。

本发明授权一种高精度复杂薄壁件智能车削单元在权利要求书中公布了：1.一种高精度复杂薄壁件智能车削单元，其特征在于：包括实现加工零件上下料的上下料单元；实现加工零件自动换向车削加工的双主轴自动加工单元；设置在上下料单元与双主轴自动加工单元之间，用于运输加工零件的桁架机械人单元；设置在双主轴自动加工单元内，用于测量加工零件尺寸的机内检测模块；设置在双主轴自动加工单元内，用于调整加工量的自动补偿模块；分别与上下料单元、双主轴自动加工单元、桁架机械人单元、机内检测模块、自动补偿模块连接，用于控制整个加工过程的PLC控制系统； 所述上下料单元包括物料旋转平台、光学定位检测模块、翻转卸料模块，所述物料旋转平台上呈环形分布若干插盘，插盘随物料旋转平台按预定环形轨迹移动，加工零件放置在插盘上，插盘上方设有翻转卸料模块，翻转卸料模块固定安装在物料旋转平台上，所述物料旋转平台上设有用于将插盘向上提升的顶出机构和用于测量插盘上的加工零件是否到达指定位置的光学定位检测模块； 所述桁架机械人单元包括桁架、过梁导轨、机械手臂和可旋转机械卡爪，所述过梁导轨安装在桁架上且位于物料旋转平台上方，机械手臂可滑动安装在过梁导轨上，机械手臂上设有可旋转机械卡爪； 人工将待加工封头坯料先按顺序堆叠置于物料旋转平台的插盘上，输入启动信号后，物料旋转平台通过驱动电机带动链条按预定环形轨迹运转； 当放在插盘的封头坯料沿轨道进入预定区域后遮挡信号光源，光学定位检测模块发出信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制物料旋转平台停止旋转；随后，顶出机构带动插盘和封头向上提升至预定高度后遮挡信号光源，光学定位检测模块再次发出信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制物料旋转平台的顶出机构停止提升； PLC控制系统对桁架机械人单元传递上下料单元顶出机构的停止提升信号后，桁架机械人单元接收指令，驱动机械手臂沿过梁导轨移动至插盘上方，用可旋转机械卡爪抓取封头，转运至双主轴自动加工单元内部； 夹持在可旋转机械卡爪上的封头坯料通过桁架机械人单元电机驱动调整至封头坯料中心线与车削主轴中心线对齐位置后，水平移动至贴近双主轴自动加工单元主轴卡盘基准面，PLC控制系统驱动双主轴自动加工单元主轴卡盘夹紧，可旋转机械卡爪移出，双主轴自动加工单元舱门关闭； 主轴零件工序加工完毕后，PLC控制系统驱动双主轴自动加工单元副主轴沿机床导轨水平移动、对接主轴封头后，回原位； 封头端面贴合夹具通气孔，气源向夹具内部充压，当压力信号达设定值后，对机床发出通讯指令，机内检测模块测量封头半成品尺寸，并按算法分配道次工艺余量，自动调整数控程序，封头开始加工； 零件加工后按预设程序流程，再次启动机内检测模块测量封头尺寸，自动补偿模块根据预设值进行刀补自动修正，精确控制零件尺寸精度； PLC控制系统接收封头加工完成信号后，驱动双主轴自动加工单元打开舱门，并对桁架机械人单元传递抓取信号，可旋转机械卡爪伸入机床内部，抓取封头，放置在上下料单元的翻转卸料模块上； 所述翻转卸料模块通过电机驱动机械手爪的180°方向翻转，完成封头在桁架机械人单元与上下料单元的换向转运，至此，封头整个加工流程完成。

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